Comma.ai 및 openpilot

2025-12-09, G30DR

1. Comma.ai 및 openpilot 개요 분석: ‘차량용 안드로이드’ 전략 평가

1.1 Comma.ai의 설립 철학 및 L2 ADAS 시장 목표를 파악하라

Comma.ai는 2016년에 설립되었으며 1, 동사의 핵심 미션은 이미 소유한 차량의 운전 경험을 향상하는 솔루션을 제공하는 데 있다.1 Comma.ai는 자동화된 고속도로 주행과 함께 운전자의 주의를 확인하는 모니터링 시스템을 결합하는 것이 운전 중 발생하는 스트레스를 현저히 줄이고 도로 사고를 감소시키는 중요한 진전이라고 확신한다.1 이는 완벽한 자율 주행(L4/L5)보다는 운전자가 감독하는 레벨 2(L2) 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 영역에 전략적 주안점을 둔 포지셔닝임을 명확히 파악해야 한다.

설립자 George Hotz는 2016년 오픈소스 소프트웨어 프로젝트인 openpilot을 출시하며 L2 ADAS 시장에 진입하였다.1 동사의 기술 개발 방향은 단순한 기능 구현을 넘어선다. L2 ADAS 시스템은 운전자의 지속적인 개입과 모니터링이 법적으로 필수적이므로, Comma.ai는 기술적 완벽함 추구보다는 사용자가 느끼는 L2 수준의 ‘편안함’(chill driving 4)을 최적화하는 데 집중한다. 이러한 접근 방식은 openpilot이 사용자들에게 “자연스럽고”(natural) 사람과 유사한 조향 경험을 제공함으로써 5, 기존 OEM 시스템 대비 높은 사용자 만족도를 달성하고 시장에서 차별화하는 전략적 우위를 확보하게 한다. 따라서 Comma.ai는 ‘기술적 완성도’ 경쟁보다 ’사용자 체감 성능’을 통한 현실적인 사용자 가치 극대화 전략을 추구하라.

1.2 openpilot: 차량용 오픈소스 로보틱스 OS의 정의와 포지셔닝을 확립하라

openpilot은 2016년 11월 30일에 처음 공개된 소프트웨어 스택이며 5, 스스로를 단순히 운전 지원 애플리케이션으로 정의하지 않고, 로보틱스를 위한 운영 체제(Operating System for Robotics)로 포지셔닝한다.4 이 정의는 openpilot이 차량 제어 및 센서 통합 시스템을 표준화하고 모듈화하려는 Comma.ai의 장기적인 플랫폼 구축 전략의 기반임을 의미하라.

설립자 George Hotz의 비전은 자율 주행 기술의 개발 민주화를 목표로 한다. Hotz는 Tesla가 추구하는 폐쇄형 ‘Apple’ 전략을 ’closed garden space’로 비판하며 7, Comma.ai를 이와 대비되는 개방형 ‘Windows/Android’ 생태계로 구축하고자 한다. 즉, 기술의 소스 코드를 공개함으로써(MIT License 5), 전 세계 개발자 커뮤니티의 참여를 유도하고 개발 속도를 가속화하며, 광범위한 차량에 보편적으로 확산되도록 하여 ADAS 시장의 개방형 표준을 선점하려는 전략적 목표를 내포한다.7 openpilot은 Python, C++, C 언어를 주력으로 사용하여 개발되며 5, 활발한 커뮤니티 기여를 통해 지속적인 발전을 이루고 있음을 확인하라.4

1.3 현재 지원 차종 및 하드웨어 구성 요소 현황을 명시하라

openpilot의 가장 큰 강점 중 하나는 광범위한 차량 호환성이다. 동사는 현재 300개 이상의 차종을 지원하며 4, 이는 애프터마켓 솔루션으로서 독보적인 위치를 차지하게 한다. 지원 차종에는 미국에서 판매되는 대부분의 신형 혼다 및 토요타 차량이 포함되며 1, 스바루(Impreza, Forester 등), 폭스바겐/스코다(Octavia, Karoq 등), 닷지(Durango) 등 다양한 글로벌 제조사의 모델이 포함된다.9

openpilot은 comma 2/3/3X 또는 최신 comma four 하드웨어에서 구동된다.5 comma four는 애프터마켓 레트로핏 장치로 설계되었으며, 기존 차량에 업그레이드된 컴퓨팅 성능, 향상된 비전 센서(360° 비전 시스템 12), 그리고 정기적인 OTA 소프트웨어 업데이트 기능을 추가한다.5 하드웨어는 CAN FD 차량을 지원하며, $999에 판매된다.10

300개 이상의 차종 지원은 단순한 기술적 호환성을 넘어선 전략적 중요성을 가진다. Comma.ai는 하드웨어($999 10) 판매를 통해 수익을 창출하며, 차량 교체 주기와 무관하게 ADAS 기술을 지속적으로 업데이트할 수 있는 독보적인 플랫폼 위치를 확보한다. 이 애프터마켓 모델은 OEM이 접근하기 어려운 거대한 기존 차량(In-Use Vehicles) 시장을 공략하고, 오픈소스 커뮤니티 개발과 대규모 데이터 수집을 결합하여 소프트웨어 가치를 지속적으로 상승시키는 선순환 플랫폼 모델을 성공적으로 구축하고 있음을 평가하라.

2. 핵심 기술 스택 및 성능 상세 검토: 효율성과 통합의 조화

2.1 하드웨어 (comma four) 설계 평가 및 최적화 전략을 분석하라

comma four는 소형화와 고성능을 동시에 추구하는 전략적 설계의 결과물이다. 프로세서로는 Qualcomm Snapdragon 845 MAX를 채택하였으며 11, 이는 조용하면서도 지속적인 피크 성능을 유지하기 위해 맞춤 설계된 MAX 냉각 시스템과 결합된다.11

하드웨어 설계의 전략적 의미는 저전력/고효율 추구에 있다. Snapdragon 845는 실제 환경에서 약 4W의 낮은 전력을 소모하는데, 이는 다른 고성능 컴퓨팅 모듈(예: 33W) 대비 8배 이상의 전력 효율성을 가진다.14 Comma.ai는 동사의 장치가 고전력의 생성형 AI가 아닌, 이미 훈련된 모델을 현장 비디오 데이터에 적용하여 구동하는 추론(Inference) 작업에 집중하기 때문에 14, 고비용의 전용 AI 가속기가 불필요함을 입증한다. 이 ‘충분한 컴퓨팅(Good Enough Compute)’ 전략은 비용 경쟁력($999)을 높이고, 장치의 크기를 comma 3X 대비 5분의 1로 줄인 11 간소화된 폼 팩터를 실현하여 애프터마켓 진입 장벽을 낮추는 핵심 요인으로 작용함을 파악하라.

2.2 openpilot 기술 스택 및 컴포넌트 분석 (표 포함)

openpilot 시스템은 AGNOS 운영체제, openpilot 소프트웨어 스택, 그리고 핵심 안전 장치인 panda로 구성된 계층적 구조를 가진다.

openpilot 기술 스택 및 컴포넌트 분석

2.3 소프트웨어 아키텍처 및 ML 모델 구동 방식을 설명하라

openpilot은 자동 차선 중앙 유지, 적응형 순항 제어(ACC), 운전자 모니터링, 보조 차선 변경 등의 포괄적인 L2 ADAS 기능을 제공한다.5 특히 ACC는 앞차와의 안전 거리를 유지하며, 정지-재출발(stop-and-go) 트래픽 상황에서도 운전자 개입 없이 주행 가능하도록 지원한다.5

이 시스템의 핵심 혁신은 Navigate on openpilot (NOP) 기능의 작동 방식에서 나타난다. NOP는 전통적인 내비게이션 경로 계획 알고리즘을 사용하지 않는다. 대신, openpilot은 맵 뷰를 화면에 렌더링한 후 이를 압축된 형태로 운전 모델(Driving Model)에 시각적 입력값으로 제공한다.16 신경망은 이 압축된 지도 정보를 활용하여 인간 운전자가 경로를 따라 주행할 곳을 예측하도록 훈련된다.16

NOP가 지도 데이터를 ML 운전 모델의 입력값으로 직접 통합하는 것은 End-to-End 학습의 유연성을 극대화하려는 시도이다. 이는 기존의 룰(rule) 기반 ADAS가 복잡한 주행 환경(예: 고속도로 진출입, 곡선 구간)에서 겪는 한계를 극복하는 데 유리하게 작용한다. 이러한 설계는 시스템이 보다 ‘자연스럽고’ 사람과 유사한 조향 패턴을 학습하도록 유도하며 5, L2 성능의 질적 향상에 기여하는 핵심 기술적 요소임을 평가하라.

2.4 애프터마켓 통합 및 사용자 경험 편의성을 평가하라

comma four는 애프터마켓 제품으로서 설치 용이성에 중점을 두어 설계되었다. 온디바이스(on-device) 설정이 가능하며, 300 PPI OLED 터치스크린을 통해 앱이나 별도의 계정 없이도 구성할 수 있다.11 설치 시간은 5분 내외로 짧으며 9, 기존 차량의 LKAS 카메라 커넥터에 하네스를 연결하는 방식으로 장착이 이루어진다.9 이 간소화된 설치 과정은 DIY 사용자의 거부감을 최소화하는 데 핵심적으로 작용한다.

그러나 Comma.ai의 공식 지원 정책은 엄격하다. 동사는 순정 comma 하드웨어와 최신 openpilot 릴리스 버전에서 발생하는 문제에 대해서만 지원을 제공하며 18, 안전 코드의 무결성을 보장할 수 없는 포크(forks)나 서드파티 하드웨어를 사용할 경우 지원을 받을 수 없다.18 이는 공식 플랫폼의 안정성을 유지하고 안전 모델의 훼손을 방지하기 위한 필수적인 통제 정책임을 해석하라.

3. 기능 안전(Functional Safety) 모델 및 규제 준수 현황: 투명성 기반의 신뢰 구축

3.1 ISO 26262 가이드라인 준수 검증 및 안전 모델 구조를 설명하라

openpilot 개발은 자동차 기능 안전 표준인 ISO 26262 가이드라인을 준수하는 것을 관찰하고 있으며 6, 이는 Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA), FMEA(고장 모드 및 영향 분석) 등의 체계적인 방법론을 포함한다.20 동사는 소프트웨어 개발 과정의 강건성을 입증하기 위해 엄격한 테스트 환경을 유지한다.

openpilot은 모든 커밋(commit)에 대해 소프트웨어-인-더-루프(SIL) 테스트를 실행하며 6, 내부적으로는 하드웨어-인-더-루프(HIL) Jenkins 테스트 스위트를 운영하여 다양한 프로세스의 빌드 및 유닛 테스트를 수행한다.19 또한, 10개의 comma 장치가 연속적으로 경로를 재현하는 테스트 클로젯을 운영함으로써 실질적인 환경에서의 안정성을 지속적으로 검증하라.19 이러한 투명하고 체계적인 테스트 프로세스는 전통 OEM의 안전 표준과 비교하여 더 높은 수준의 개방성을 제공하여 신뢰성을 제고한다.22

3.2 openpilot 기능 안전 3원칙 및 기술적 적용 (표 포함)

Comma.ai는 L2 시스템의 특성을 반영하여 운전자의 책임과 시스템의 안정적인 제어 해제 기능을 보장하는 세 가지 핵심 안전 원칙을 확립하였다.15

openpilot 기능 안전 3원칙 및 기술적 적용

이 세 원칙, 특히 실시간 제어 및 제어 해제 기능을 강제하는 코드는 **panda**라는 실시간 STMF4 브릿지 장치에 C 언어로 작성되어 존재한다.6 panda는 시스템의 모든 CAN 통신 제어 메시지를 중재하며, 소프트웨어 스택의 오작동이나 사이버 보안 위협으로부터 물리적으로 격리되어 안전 모델의 최종 방어선 역할을 수행하라.

3.3 오픈소스 포크에 대한 안전 조치 및 강제성을 분석하라

Comma.ai는 오픈소스의 개방성을 통해 기술 혁신을 이루는 동시에, 사용자 안전을 위협하는 코드 변경을 엄격히 통제한다. 동사는 openpilot 포크 사용자가 운전자 모니터링 시스템(DMS)이나 과도한 작동 검사(excessive actuation checks)를 비활성화하거나 그 기능을 약화시키는 행위(nerfing)를 명시적으로 금지한다.20

이러한 정책은 투명성과 통제의 균형을 유지하기 위한 전략적 조치이다. 안전 관련 코드(opendbc/safety/)를 수정한 포크는 openpilot 상표권을 사용할 수 없으며, 기존의 안전 테스트 스위트 전체를 통과해야 함을 의무화한다.20 이러한 기준을 준수하지 않는 포크 사용자 및 해당 포크는 Comma.ai 서버 접근이 차단되는 강력한 제재를 받는다.20 이는 오픈소스의 특성상 코드 수정의 자유를 부여하지만, 핵심 안전 기능은 C 기반의 물리적 하드웨어(panda)에 격리하고, 소프트웨어 단의 안전 무결성 훼손에 대해서는 강력한 제재를 가함으로써 안전 모델의 신뢰성을 보장하려는 의도임을 파악하라.

4. 시장 경쟁력 및 전략적 포지셔닝 비교 분석: ‘개방형 ADAS’의 파괴력

4.1 Comma.ai (openpilot) 대 폐쇄형 ADAS 경쟁 모델 비교 분석 (표 포함)

Comma.ai는 개방형 애프터마켓 솔루션으로서, 독점적 시스템을 채택하는 Tesla 및 전통 OEM과 근본적으로 다른 전략적 위치에 있다.

Comma.ai (openpilot) 대 폐쇄형 ADAS 경쟁 모델 비교 분석

4.2 Tesla FSD 대비 경쟁 우위 및 열위를 평가하라

openpilot은 Tesla FSD와 직접적인 비교 대상이 되는 L2+ 시스템이다.

경쟁 우위: openpilot은 Tesla FSD의 높은 가격(현재 $12,000 이상 23) 대비 하드웨어 비용 $999만으로 고성능 L2 기능을 제공하여 대중 시장 접근성이 현저히 우월하다.10 또한, openpilot의 개발 과정은 투명성을 최우선으로 한다. 시스템의 버그나 기능 개선 과정이 공개된 GitHub를 통해 진행되므로, 사용자들은 시스템의 동작에 대해 높은 신뢰를 가질 수 있으며, 빠른 피드백을 통해 시스템 개선에 기여할 수 있다.23

성능 열위: openpilot의 성능은 애프터마켓 제품이라는 본질적인 한계에 의해 제약을 받는다. 시스템은 장착된 차량의 OEM 제어 시스템, 특히 조향(steering) 토크 한계에 의해 출력이 제한될 수 있으며 23, 이는 일부 상황에서 시스템의 적극적인 개입을 방해하고 운전자가 테이크오버(takeover)해야 하는 상황을 초래할 수 있다. 이는 차량 설계 단계부터 완전히 통합된 FSD 대비 성능 잠재력의 내재적 한계임을 인정해야 한다.

4.3 전통 OEM 대비 혁신성 및 데이터 전략의 효과를 평가하라

전통 OEM의 ADAS는 일반적으로 소프트웨어 업데이트 주기가 느리고, 기술적 상세 내용이나 버전 관리가 불투명하여 22, 시장의 빠른 혁신 속도를 따라가지 못하는 경향이 있다.

Comma.ai는 이와 대조적으로 지속적인 OTA 업데이트와 공격적인 ML 모델 개선을 통해 12 OEM 대비 월등히 민첩한 개발 주기를 확보한다. 동사의 결정적인 경쟁 우위는 데이터 수집 전략에서 비롯된다. openpilot은 운전자의 동의를 얻어 도로 주행 영상 및 각종 센서 데이터를 대규모로 수집하며 6, 이 방대한 원시 데이터(raw video)는 ML 모델의 지속적인 훈련과 질적 향상에 필수적인 자원이다.22 이러한 오픈소스 개발 방식과 결합된 대규모 데이터 수집 전략은 Comma.ai가 단기간에 ‘자연스러운’ 주행 제어 품질을 달성하고, 폐쇄형 OEM이 모방하기 어려운 ML 기반 ADAS 시장의 핵심 경쟁 우위를 구축했음을 입증하라.

5. 법적 리스크 및 글로벌 규제 환경 진단: L2 책임 회피 전략의 지속 가능성

5.1 초기 규제 리스크 관리 사례 및 NHTSA 경고의 시사점을 도출하라

Comma.ai는 2016년 초기 제품인 Comma-One을 출시할 당시 미국 NHTSA(도로교통안전국)로부터 경고 조치를 받은 중요한 경험을 가지고 있다.25 NHTSA는 L2 시스템 제공자가 “제품이 운전자의 책임을 면제하지 않는다고 주장하는 것만으로는 불충분하며, 운전자들이 제품을 의도된 목적 이상으로 사용할 가능성이 매우 높다“고 지적하였다.25

이 초기 규제 마찰은 L2 시스템 제공업체에게 기술적 능력과 법적 책임 사이의 간극을 관리하는 것의 중요성을 강조한다. 이 사건을 계기로 Comma.ai는 운전자 모니터링 시스템(DMS)의 의무화와 15 이용 약관을 통한 운전자 책임 명시를 더욱 엄격하게 적용하게 되었음을 분석하라.26

5.2 L2 시스템의 법적 책임 소재 및 운전자 책임의 명시적 전가를 분석하라

Comma.ai는 openpilot이 레벨 2 운전 보조 시스템임을 명확히 하며, 법적 책임 소재를 전적으로 운전자에게 전가한다. 이용 약관에는 openpilot이 차량을 “자율 주행” 상태로 만들지 않으며, 면허 있는 운전자의 능동적인 모니터링이 항상 필요하다고 명시된다.26 운전자는 도로에 주의를 기울여야 하며, 즉각적인 조치를 취할 준비가 되어 있지 않을 경우 손상, 부상 또는 사망을 초래할 수 있음을 경고한다.26 이러한 명시는 openpilot이 ‘운전 보조 장치’ 이상이 아니며, 법적 책임은 제조사가 아닌 사용 주체인 운전자에게 있음을 분명히 하는 전략이다.27

긍정적인 시장 수용 신호로, 동사는 운전자 지원 시스템의 안전 이점 덕분에 보험사들이 Comma 하드웨어 사용자에게 보험 적용을 거부했다는 사례를 듣지 못했다고 보고하며 9, 이는 애프터마켓 ADAS 솔루션에 대한 시장의 점진적인 수용을 시사하라.

5.3 주요 국가별 AI 법규 비교 및 한국 규제의 함의를 평가하라

글로벌 AI 규제 환경은 복잡성을 더한다. 한국은 인간의 기본권 보호를 중시하는 EU의 규제 모델과 시장 주도의 자율 규제를 장려하는 미국의 모델을 혼합한 하이브리드 형태의 AI 기본법 시행령 초안을 공개하였다.28 특히 한국은 AI 기본법을 통해 자율주행 AI를 **‘고영향 인공지능’**으로 지정하고, 해당 영역 사업자에게 안전성 확보 보고서 제출을 의무화한다.28

한국의 하이브리드 규제 모델은 L2 시스템이라 하더라도 시장 진입 전에 안전성 입증을 요구한다.28 이는 Comma.ai의 현재 전략, 즉 ISO 26262 가이드라인 준수 명시 19와 핵심 안전 코드의 투명한 공개 20가 향후 한국 시장 접근 및 글로벌 확장 시 강력한 경쟁 우위로 작용할 것임을 의미하라. 투명성은 규제 당국의 신뢰를 얻는 데 유리하지만, 기술적 오류 발생 시 그 책임 소명 과정 또한 대중에게 투명하게 노출될 수 있다는 점을 동시에 고려해야 한다. Comma.ai의 안전 모델 투명성은 규제 순응 비용을 장기적으로 낮출 수 있는 선진적인 대응 전략으로 평가하라.

6. 결론 및 전략적 권고안 제시

6.1 Comma.ai의 사업 모델 및 기술적 성숙도에 대한 최종 평가를 제공하라

Comma.ai는 L2 ADAS 시장에서 혁신적이고 파괴적인 사업 모델을 구축하였다. 동사는 오픈소스의 투명성, 커뮤니티 기반 개발의 속도, 그리고 저전력/고효율 하드웨어 설계를 결합하여, 기존 차량에 고성능 운전 지원 기능을 저비용으로 제공하는 데 성공하였다. openpilot은 300개 이상의 차종을 지원하는 차량용 로보틱스 OS 플랫폼으로서 4, 방대한 데이터 수집 능력을 기반으로 OEM 대비 빠른 속도로 ML 모델을 개선하고, 사용자에게 ‘자연스러운’ L2 주행 경험을 제공하는 데 강점을 가진다.5

그러나 사업 모델에는 내재된 리스크가 존재한다. 첫째, 시스템의 법적 책임이 전적으로 운전자에게 전가되는 L2 모델의 한계는 기술적 오류 발생 시 심각한 사회적, 법적 논란을 야기할 수 있다.26 둘째, 애프터마켓 장치로서 차량 OEM이 설정한 조향 토크 한계와 같은 물리적 제어 시스템 제약을 완전히 극복할 수 없다는 점이 시스템의 성능 잠재력을 제한하는 내재된 위험 요소임을 강조하라.23

6.2 기술 도입, 투자, 또는 경쟁 전략 수립을 위한 구체적인 권고 사항을 제언하라

1. 경쟁 OEM 및 Tier 1에 대한 권고:

Comma.ai가 달성한 ML 기반 제어 품질과 민첩한 OTA 업데이트 주기는 전통적인 OEM ADAS 구조에 심각한 도전이다. OEM은 소프트웨어 개발 방법론을 재검토해야 한다. 기존 ADAS의 정적인 구조에서 탈피하여, 오픈소스 모델의 장점(투명성, 속도)을 통합하는 민첩한 소프트웨어 개발 주기(DevOps)를 도입하라. 또한, L2 사용자 경험의 질적 향상에 집중하고, Comma.ai와 같이 운전자 동의 하에 대규모 원시 데이터를 수집하여 ML 모델 훈련에 적극적으로 활용하는 데이터 중심 전략을 즉각적으로 강화해야 한다.

2. 투자 분석가에 대한 권고:

Comma.ai는 단순한 하드웨어 판매 기업이 아닌, 방대한 차량 호환성과 데이터 수집 파이프라인을 기반으로 하는 차량용 로보틱스 OS 플랫폼으로 평가하라. 동사는 L2 시장에서 압도적인 시장 표준을 선도하고 있으며, 효율적인 컴퓨팅 전략과 커뮤니티 생태계를 기반으로 향후 로보틱스 시장 전반으로 기술을 확장할 잠재력을 보유한다.4 플랫폼의 장기적인 가치와 확장성을 고려하여 투자 가치를 평가해야 한다.

3. 규제 당국에 대한 권고:

L2 시스템의 오용(misuse) 가능성을 최소화하기 위해 강력한 규제 프레임워크를 수립해야 한다.25 Comma.ai와 같이 투명하게 안전 코드를 공개하고 ISO 26262 지침을 준수하는 기업에게는 규제적 혜택을 제공함으로써 투명한 안전 설계 문화를 장려하라. 동시에, 안전 기능(DMS, 과도한 작동 검사)을 무력화하거나 약화시키는 모든 형태의 포크 사용에 대해서는 서비스 접속 차단과 같은 강력한 제재 조치를 취하도록 법규를 정비하고 강제력을 부여해야 한다.20 이는 안전을 기술 경쟁 영역이 아닌 공공의 영역으로 확보하기 위한 필수적 조치임을 인지해야 한다.

7. 참고 자료

1. comma.ai Careers, Perks + Culture - Built In, https://builtin.com/company/commaai
2. Comma Mission, Vision & Values - Comparably, https://www.comparably.com/companies/comma/mission
3. A Survey of Open-Source Autonomous Driving Systems and Their Impact on Research, https://www.mdpi.com/2078-2489/16/4/317
4. comma.ai - GitHub, https://github.com/commaai
5. openpilot - Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Openpilot
6. openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars. - GitHub, https://github.com/commaai/openpilot
7. George Hotz from CommaAI discusses autonomous driving, vision systems vs LIDAR and Tesla’s place in all of this : r/teslamotors - Reddit, https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/9beoz1/george_hotz_from_commaai_discusses_autonomous/
8. Activity · commaai/openpilot - GitHub, https://github.com/commaai/openpilot/activity
9. Setup Guide - Comma.ai, https://comma.ai/setup
10. comma.ai — make driving chill, https://comma.ai/vehicles
11. Introducing the comma four, https://blog.comma.ai/comma-four/
12. openpilot is an open source advanced driver assistance system that works on 325+ car models of Toyota, Hyundai, Honda, and many other brands. - Comma.ai, https://comma.ai/openpilot
13. comma 3X - comma four — comma shop, https://www.comma.ai/shop/comma-four
14. Don’t you think it’s the perfect hardware for a comma? : r/Comma_ai - Reddit, https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/1f79zz9/dont_you_think_its_the_perfect_hardware_for_a/
15. Understanding the openpilot Safety Model - comma.ai blog, https://blog.comma.ai/understanding-the-openpilot-safety-model/
16. openpilot 0.9.4 - comma.ai blog, https://blog.comma.ai/094release/
17. Comma.ai Openpilot 쓰는 사람 있어? 설치하기 어려웠어? - Reddit, https://www.reddit.com/r/KiaNiroEV/comments/uvmgy3/anyone_using_commaai_openpilot_was_it_hard_to/?tl=ko
18. comma Support, https://comma.ai/support
19. What is openpilot? - Start Here, https://docs.howtocomma.com/docs/what-is-openpilot
20. Safety - openpilot docs - Comma.ai, https://docs.comma.ai/concepts/safety/
21. 8.1. Automotive (ISO 26262), https://ansyshelp.ansys.com/public/Views/Secured/medini/v252/en/medini_analyze_ug/sec_iso26262.html
22. Is it correct Comma.AI sees this as the following statement below appears to say… | Hacker News, https://news.ycombinator.com/item?id=26147191
23. Can someone explain how open pilot compares to Teslas FSD? : r/SelfDrivingCars - Reddit, https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/uv4zq8/can_someone_explain_how_open_pilot_compares_to/
24. $7,000 Tesla Autopilot vs $1,000 Openpilot: Self-Driving Test : r/SelfDrivingCars - Reddit, https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/eodrrz/7000_tesla_autopilot_vs_1000_openpilot/
25. Comma.ai cancels comma-one add-on box after threats from NHTSA - Robohub, https://robohub.org/comma-ai-cancels-comma-one-add-on-box-after-threats-from-nhtsa/
26. Terms & Privacy - Comma.ai, https://comma.ai/terms
27. Will comma AI invest some time in providing legal clarity : r/Comma_ai - Reddit, https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/nztkm5/will_comma_ai_invest_some_time_in_providing_legal/
28. AI 규제… 한국, EU보다 자율적이고 美보다 엄격 - 조선일보, https://www.chosun.com/economy/tech_it/2025/10/02/WVGI2WDUXVCOZJVHDKXDHEYVKE/