28.6 타이머 기반 주기적 구동 디스패칭 모듈 설계 28.6타이머 기반 주기적 구동 디스패칭 모듈 설계 28.6.1월 클럭 인터럽트 스케줄링 대역폭 및 정기적 실행 제어 메커니즘 28.6.2이종 멀티 모달 자원 주파수 간섭 통제를 위한 비비례적 다중 타이머 체인 구성 28.6.3시스템 시뮬레이션 환경 내 모의 시간(use_sim_time) 연동 클럭 스케줄링 동기화