28.5 노드 네임스페이스 매핑 및 토픽 자원 위상 식별 아키텍처 28.5노드 네임스페이스 매핑 및 토픽 자원 위상 식별 아키텍처 28.5.1전역, 절대적, 상대적, 및 프라이빗 네임스페이스 경로 규명 모델 28.5.2다중 에이전트 통신 충돌 방지를 위한 독립 네임스페이스 식별자 파티셔닝 28.5.3커맨드라인 매개변수 기반 런타임 토픽 재매핑 스키마 구성 기법