28.4 단일 프로세스 통신망 기반 제로 카피 메커니즘

Home / 자율 에이전트 드론 / Volume 2. ROS2 소프트웨어 개발 기초 및 프로그래밍 입문 / Part 5. ROS2 미들웨어 핵심 통신 구조 기초 / Chapter 28. ROS2 노드(Node) 아키텍처 및 퍼블리셔-서브스크라이버 콜백 시스템 기초 / 28.4 단일 프로세스 통신망 기반 제로 카피 메커니즘

28.4 단일 프로세스 통신망 기반 제로 카피 메커니즘

  • 28.4단일 프로세스 통신망 기반 제로 카피 메커니즘
  • 28.4.1운영체제 프로세스 단위 내 직렬화 우회 및 프로세스 간 메모리 큐 통신 체계
  • 28.4.2C++ 스마트 포인터 기반 메시지 소유권 이전 역학 패턴
  • 28.4.3대용량 데이터 통신 파이프라인 컴포넌트 복사 오버헤드 억제 평가 모델

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