27.4 메모리 누수 방어를 위한 생명주기 제어 및 종료 시퀀스 27.4메모리 누수 방어를 위한 생명주기 제어 및 종료 시퀀스 ## 0.1 인터럽트 시그널(SIGINT, SIGTERM) 캡처 기반 점진적 시스템 종료 프로토콜 ## 0.1 rclcpp::shutdown 및 미들웨어 객체 소멸자 체인 기반 자원 반환 연쇄성 ## 0.1 네이티브 C++ 전용 RAII 패턴 적용에 따른 스코프 자원 안전성 보장