Chapter 1299. BehaviorTree.CPP 라이브러리 아키텍처 (BehaviorTree.CPP Library Architecture)

• Chapter 1299. BehaviorTree.CPP 라이브러리 아키텍처 (BehaviorTree.CPP Library Architecture)

• BehaviorTree.CPP의 개요와 설계 목적 (Overview and Design Purpose of BehaviorTree.CPP)

• BehaviorTree.CPP의 역사와 발전 배경 (History and Development Background of BehaviorTree.CPP)

• BehaviorTree.CPP 버전 3과 버전 4의 주요 차이 (Key Differences Between BehaviorTree.CPP Version 3 and Version 4)

• BehaviorTree.CPP의 라이선스와 배포 (License and Distribution of BehaviorTree.CPP)

• BehaviorTree.CPP의 설계 철학 (Design Philosophy of BehaviorTree.CPP)

• BehaviorTree.CPP의 C++ 표준 준수 수준 (C++ Standard Compliance of BehaviorTree.CPP)

• BehaviorTree.CPP의 소프트웨어 계층 구조 (Software Layer Architecture of BehaviorTree.CPP)

• 코어 라이브러리의 구조 (Structure of the Core Library)

• 1299.9노드 등록 시스템의 구조

• 1299.10XML 파서의 구조

• 1299.11블랙보드 시스템의 구조

• 1299.12로깅 시스템의 구조

• 1299.13BehaviorTreeFactory 클래스의 역할

• 1299.14팩토리를 통한 노드 등록 메커니즘

• 1299.15팩토리를 통한 트리 생성 메커니즘

• 1299.16정적 노드 등록 (registerNodeType)

• 1299.17동적 플러그인 기반 노드 등록 (registerFromPlugin)

• 1299.18매니페스트 기반 노드 등록

• 1299.19TreeNode 기반 클래스의 구조

• 1299.20TreeNode의 인터페이스 정의

• 1299.21TreeNode의 상태 관리 메커니즘

• 1299.22TreeNode의 포트 시스템

• 1299.23TreeNode의 설정 (NodeConfig) 구조

• 1299.24ControlNode 기반 클래스의 구조

• 1299.25ControlNode의 자식 관리 인터페이스

• 1299.26ControlNode의 Halt 전파 구현

• 1299.27DecoratorNode 기반 클래스의 구조

• 1299.28DecoratorNode의 단일 자식 관리

• 1299.29ActionNodeBase 기반 클래스의 구조

• 1299.30SyncActionNode의 구현 상세

• 1299.31StatefulActionNode의 구현 상세

• 1299.32ThreadedAction의 구현 상세

• 1299.33CoroActionNode의 구현 상세

• 1299.34ConditionNode의 구현 상세

• 1299.35내장 제어 노드 구현 목록

• 1299.36SequenceNode의 구현

• 1299.37ReactiveSequence의 구현

• 1299.38FallbackNode의 구현

• 1299.39ReactiveFallback의 구현

• 1299.40ParallelNode의 구현

• 1299.41ParallelAllNode의 구현

• 1299.42IfThenElseNode의 구현

• 1299.43WhileDoElseNode의 구현

• 1299.44SwitchNode의 구현

• 1299.45내장 데코레이터 노드 구현 목록

• 1299.46InverterNode의 구현

• 1299.47ForceSuccessNode의 구현

• 1299.48ForceFailureNode의 구현

• 1299.49RepeatNode의 구현

• 1299.50RetryNode의 구현

• 1299.51TimeoutNode의 구현

• 1299.52DelayNode의 구현

• 1299.53RunOnceNode의 구현

• 1299.54블랙보드 (Blackboard) 시스템의 아키텍처

• 1299.55Blackboard 클래스의 구조

• 1299.56블랙보드의 키-값 저장소

• 1299.57블랙보드의 타입 안전한 접근 인터페이스

• 1299.58블랙보드의 엔트리 (Entry) 구조

• 1299.59블랙보드의 값 변경 알림 메커니즘

• 1299.60블랙보드의 계층적 범위 (Scoping)

• 1299.61포트 (Port) 시스템의 아키텍처

• 1299.62InputPort의 구현

• 1299.63OutputPort의 구현

• 1299.64BidirectionalPort의 구현

• 1299.65포트 리매핑 (Remapping) 메커니즘

• 1299.66포트의 기본값 설정 메커니즘

• 1299.67포트의 스크립트 표현식 지원

• 1299.68XML 파서의 아키텍처

• 1299.69XML 스키마의 정의

• 1299.70XML에서 노드 인스턴스 생성 과정

• 1299.71XML에서 포트 매핑 해석 과정

• 1299.72XML에서 서브트리 참조 해석 과정

• 1299.73XML의 포함 (Include) 메커니즘

• 1299.74서브트리 (SubTree) 시스템의 아키텍처

• 1299.75SubTreeNode의 구조와 동작

• 1299.76서브트리의 독립 블랙보드

• 1299.77서브트리 간 포트 리매핑

• 1299.78서브트리의 재귀적 중첩

• 1299.79로깅 시스템의 아키텍처

• 1299.80TreeObserver 인터페이스

• 1299.81StatusChangeLogger의 구현

• 1299.82FileLogger2의 구현

• 1299.83MinitraceLogger의 구현

• 1299.84PublisherZMQ 로거의 구현

• 1299.85Groot2 시각화 도구와의 연동

• 1299.86Groot2의 아키텍처 개요

• 1299.87Groot2의 실시간 모니터링 기능

• 1299.88Groot2의 트리 편집 기능

• 1299.89Groot2의 로그 재생 기능

• 1299.90BehaviorTree.CPP의 빌드 시스템

• 1299.91CMake 기반 빌드 설정

• 1299.92의존성 관리

• 1299.93플러그인 빌드 설정

• 1299.94BehaviorTree.CPP의 테스트 프레임워크

• 1299.95내장 테스트 노드 (TestAction, TestCondition)

• 1299.96단위 테스트 패턴

• 1299.97BehaviorTree.CPP의 스크립팅 시스템

• 1299.98스크립트 표현식의 문법

• 1299.99스크립트 표현식의 평가 엔진

• 1299.100스크립트 기반 조건 평가

• 1299.101BehaviorTree.CPP의 성능 특성

• 1299.102노드 Tick 오버헤드 분석

• 1299.103메모리 사용 패턴 분석

• 1299.104BehaviorTree.CPP 아키텍처의 확장성

• 1299.105BehaviorTree.CPP 아키텍처의 한계와 발전 방향