1272.21 우선순위+선점 혼합 패턴
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1272. 다중 목표 동시 처리 (Concurrent Multi-Goal Processing)
/
1272.21 우선순위+선점 혼합 패턴
1272.21 우선순위+선점 혼합 패턴