1267.40 SharedFuture의 wait_for() 활용
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1267. 액션 클라이언트 구현 (Action Client Implementation)
/
1267.40 SharedFuture의 wait_for() 활용
1267.40 SharedFuture의 wait_for() 활용