Chapter 58. 멀티모달 대규모 언어 모델 개요 Chapter 58. 멀티모달 대규모 언어 모델 개요 58.1멀티모달 학습의 정의와 동기 58.2모달리티(Modality)의 종류와 특성 58.3멀티모달 대규모 언어 모델의 전체 아키텍처 58.4시각 모달리티의 인코딩 방법 58.5텍스트 모달리티의 인코딩 방법 58.6모달리티 간 정렬(Alignment)의 개념 58.7대조 학습(Contrastive Learning) 기반 정렬 58.8CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training)의 구조 58.9멀티모달 사전 학습 전략 58.10멀티모달 명령어 미세 조정 58.11멀티모달 모델의 평가 벤치마크 58.12멀티모달 모델의 자율주행 분야 응용