Chapter 49. 조건부 흐름 매칭(Conditional Flow Matching) Chapter 49. 조건부 흐름 매칭(Conditional Flow Matching) 49.1조건부 흐름 매칭의 동기와 개요 49.2조건부 벡터장(Conditional Vector Field)의 정의 49.3조건부 확률 경로의 구성 49.4조건부 흐름 매칭 목적 함수의 유도 49.5주변 벡터장(Marginal Vector Field)과의 관계 49.6가우시안 조건부 확률 경로의 설계 49.7최적 수송 조건부 흐름 매칭 49.8조건부 흐름 매칭의 학습 알고리즘 49.9조건부 생성과 안내(Guidance) 기법 49.10조건부 흐름 매칭의 자율주행 분야 응용