Chapter 33. 런타임 노드 발견(Node Discovery) 기본 원리와 DDS 메타 데이터 통신

• Chapter 33. 런타임 노드 발견(Node Discovery) 기본 원리와 DDS 메타 데이터 통신

• 33.1분산 마스터리스 통신망의 이론적 원리 및 동적 페더레이션 토폴로지

• 33.2DDS-RTPS 단순 참가자 발견 프로토콜(SPDP) 분산 제어 알고리즘 구조

• 33.3멀티캐스트 트래픽 기반 초기 엔드포인트 탐지 및 글로벌 네트워크 가시성 확보 체계

• 33.4DDS-RTPS 단순 엔드포인트 발견 프로토콜(SEDP) 토픽 교환 메커니즘

• 33.5메타데이터 갱신 주기 최적화 및 패킷 브로드캐스트 스톰(Broadcast Storm) 억제 기법

• 33.6ROS_DOMAIN_ID 매개변수 논리 파티셔닝을 통한 서브네트워크 격리 및 노드 충돌 회피 명세

• 33.7고밀도 복합 노드 통신 스웜 환경에서의 페이로드 네트워크 오버헤드 측정 모델

• 33.8XML 기반 하드코딩 QoS 프로파일을 연계한 정적 노드 발견(Static Discovery) 대안 아키텍처

• 33.9비대칭 가상 사설망(VPN) 환경 대응형 런타임 유니캐스트(Unicast) Discovery 라우팅 기법

• 33.10차세대 보안 미들웨어 프레임워크(SROS2)의 인증 프로토콜 패싱 및 토큰 암호화 접근 제어