Chapter 32. QoS(Quality of Service) 폴리시 파라미터 세부 구조 및 토픽 신뢰도 제어

• Chapter 32. QoS(Quality of Service) 폴리시 파라미터 세부 구조 및 토픽 신뢰도 제어

• 32.1데이터 분배 서비스(DDS) 기반 QoS 아키텍처 및 통신망 설계 철학

• 32.2History 폴리시의 KEEP_LAST 및 KEEP_ALL 전략 동적 자원 비용 분석

• 32.3Reliability 폴리시의 BEST_EFFORT 및 RELIABLE 모드 신뢰율 모델링

• 32.4Durability 폴리시 기반 후기 연결 노드(Late Joiner) 데이터 보존 및 동기전송 복원 체계

• 32.5Deadline 폴리시를 활용한 실시간 통신 주기 데이터 제약 조건 및 위반 검출 구조

• 32.6Liveliness 폴리시 매개변수를 활용한 유효성 노드 네트워크 생존성 자동 입증 알고리즘

• 32.7Lifespan 폴리시를 적용한 유효 기한 만료 실시간 메시지 메모리 폐기 전략 구체화

• 32.8미들웨어 티어 별 QoS 조합 호환성 패턴 규명 및 설정 불일치(Incompatibility) 진단 기법

• 32.9복합 센서 스트리밍 환경 및 비행 통제 명령 템플릿의 네트워크 파라미터 최적화

• 32.10대규모 자율 드론 군집 네트워크 스웜 트래픽 오버헤드 억제를 위한 QoS 매핑 아키텍처