26.5 복합 운영 인프라 셸 스크립팅 최적화 및 런타임 데이터 검열 프로세스 26.5복합 운영 인프라 셸 스크립팅 최적화 및 런타임 데이터 검열 프로세스 26.5.1범용 프로파일 자동 소싱 유발 부작용 및 다중 버전 고립형 셸 파티셔닝 26.5.2Colcon 메타 속성 mix-ins 적용 및 커스텀 환경 플래그 런타임 치환 알고리즘 26.5.3내장 ros2 doctor 명령어 기반 ROS 환경 변수 프로파일링 및 통신 무결성 진단