26.3 오버레이 격리를 활용한 안전 지향형 샌드박스 개발 워크플로우 26.3오버레이 격리를 활용한 안전 지향형 샌드박스 개발 워크플로우 26.3.1ROS2 코어 라이브러리 훼손 방어를 위한 오버레이 중심 의존성 주입 분리 구조 26.3.2동일 네임스페이스 내 컴포넌트 포크 및 로컬 소스 트리 섀도 빌드 전략 26.3.3다중 계층 오버레이 구성 시 발생하는 선형 탐색 깊이 증가와 모듈 로드 지연 모델