26.2 셸 스크립트 소싱(Sourcing) 및 런타임 환경 변수 훅 주입 체계

Home / 자율 에이전트 드론 / Volume 2. ROS2 소프트웨어 개발 기초 및 프로그래밍 입문 / Part 4. ROS2 워크스페이스 구조 및 빌드 시스템 / Chapter 26. 워크스페이스(Underlay/Overlay) 개념과 환경 변수(Environment Variable) 동기화 / 26.2 셸 스크립트 소싱(Sourcing) 및 런타임 환경 변수 훅 주입 체계

26.2 셸 스크립트 소싱(Sourcing) 및 런타임 환경 변수 훅 주입 체계

  • 26.2셸 스크립트 소싱(Sourcing) 및 런타임 환경 변수 훅 주입 체계
  • 26.2.1setup.bash 스크립트 실행에 따른 프로세스 런타임 환경 오버라이딩 규명
  • 26.2.2CMAKE_PREFIX_PATH 및 AMENT_PREFIX_PATH 확장을 통한 의존성 체인 동기화
  • 26.2.3파이썬 인터프리터 경로(PYTHONPATH) 및 공유 라이브러리 검색 경로(LD_LIBRARY_PATH) 주입 모델

Generated by Rust Site Gen