26.1 파일 시스템 계층(FHS) 기반 다중 워크스페이스 체인 아키텍처 26.1파일 시스템 계층(FHS) 기반 다중 워크스페이스 체인 아키텍처 26.1.1전역 Ubuntu 계층 내 ROS 2 코어 배포판(Underlay) 정적 파일 트리 분석 26.1.2로컬 사용자 워크스페이스(Overlay)와 기반 배포판 간 동적 링킹 역학 26.1.3동명 패키지 덮어쓰기에 따른 심볼 섀도잉(Symbol Shadowing) 우선순위 제어 메커니즘