Chapter 1329. 행동 제어 계층 아키텍처 설계 (Behavior Control Layered Architecture Design)

• Chapter 1329. 행동 제어 계층 아키텍처 설계 (Behavior Control Layered Architecture Design)

• 1329.1행동 제어 계층 아키텍처의 개요

• 1329.2계층적 행동 제어의 이론적 기초

• 1329.3반응 계층의 역할과 설계

• 1329.4심의 계층의 역할과 설계

• 1329.5실행 계층의 역할과 설계

• 1329.63T 아키텍처의 구조와 원리

• 1329.7반응적 행동과 심의적 계획의 통합

• 1329.8계층 간 통신 인터페이스 설계

• 1329.9계층 간 데이터 흐름 모델

• 1329.10ROS2 기반 계층적 아키텍처의 구현

• 1329.11행동 트리를 활용한 실행 계층 설계

• 1329.12PlanSys2를 활용한 심의 계층 구현

• 1329.13Nav2를 활용한 반응 계층 통합

• 1329.14센서 처리 계층의 설계

• 1329.15인식 결과의 상위 계층 전달 메커니즘

• 1329.16세계 모델 계층의 역할과 설계

• 1329.17세계 모델의 데이터 구조와 관리

• 1329.18상태 추정 계층과의 연계

• 1329.19임무 관리 계층의 설계

• 1329.20임무 목표 분해와 하위 계층 전달

• 1329.21안전 관리 계층의 설계

• 1329.22안전 제약의 계층 간 전파 메커니즘

• 1329.23비상 행동의 계층 우선순위 설계

• 1329.24이동 로봇의 계층적 아키텍처 사례

• 1329.25드론의 계층적 행동 제어 아키텍처 사례

• 1329.26매니퓰레이션 로봇의 계층적 아키텍처 사례

• 1329.27다중 로봇 시스템의 계층적 아키텍처 설계

• 1329.28군집 로봇의 계층적 의사 결정 구조

• 1329.29계층 간 지연 시간 관리

• 1329.30실시간 제약과 계층적 처리의 균형

• 1329.31계층별 스레딩 모델 설계

• 1329.32계층적 아키텍처의 모듈성과 재사용성

• 1329.33계층적 아키텍처의 테스트 전략

• 1329.34계층별 단위 테스트

• 1329.35계층 간 통합 테스트

• 1329.36전체 시스템 통합 테스트

• 1329.37시뮬레이션 환경에서의 계층적 아키텍처 검증

• 1329.38계층적 아키텍처의 확장성 평가

• 1329.39새로운 기능 추가 시 계층 영향 분석

• 1329.40계층적 아키텍처의 유지 보수 전략

• 1329.41계층적 아키텍처의 성능 프로파일링

• 1329.42각 계층의 자원 사용량 분석

• 1329.43계층적 아키텍처의 로깅과 모니터링

• 1329.44계층별 진단 정보 발행

• 1329.45계층적 아키텍처의 형식 검증

• 1329.46계층 간 인터페이스 계약 검증

• 1329.47안전 필수 시스템의 계층적 설계 고려 사항

• 1329.48계층적 아키텍처의 안티패턴과 회피

• 1329.49계층적 아키텍처의 발전 동향

• 1329.50행동 제어 계층 아키텍처의 설계 가이드라인