IPC 벤치마크 도메인 분석 (Analysis of IPC Benchmark Domains)
1. 개요
IPC 벤치마크 도메인은 계획기의 성능을 평가하기 위해 사용되는 표준화된 PDDL 문제 집합이다. 물류, 블록 월드, 엘리베이터, 로버 등 다양한 도메인이 포함되며, 각 도메인은 특정 계획 특성을 테스트한다.
2. 대표적 벤치마크 도메인
| 도메인 | 특성 | 로봇 관련성 |
|---|
| Blocksworld | 블록 적재/이동 | 매니퓰레이션 |
| Logistics | 물류 운송 | 물류 로봇 |
| Rovers | 행성 탐사 | 탐사 로봇 |
| Gripper | 물체 운반 | 파지/운반 |
| Satellite | 위성 관측 | 센서 계획 |
| Elevators | 엘리베이터 제어 | 멀티태스킹 |
| Transport | 차량 운송 | 이동 로봇 |
| Barman | 음료 제조 | 서비스 로봇 |
3. 도메인 특성별 분류
| 특성 | 해당 도메인 |
|---|
| 높은 분기 계수 | Logistics, Transport |
| 깊은 계획 | Blocksworld |
| 병렬 기회 | Rovers, Satellite |
| 수치적 상태 | 일부 Transport 변형 |
4. 참고 문헌
- Vallati, M., et al. (2015). “The 2014 International Planning Competition.” AI Magazine, 36(3), 68-82.
| 버전 | 날짜 | 변경 사항 |
|---|
| v0.1 | 2026-04-05 | 초안 작성 |