협력적 플래닝과 경쟁적 플래닝 (Cooperative and Competitive Planning)
1. 개요
다중 에이전트 플래닝에서 에이전트 간의 관계에 따라 협력적(cooperative) 플래닝과 경쟁적(competitive) 플래닝으로 구분된다.
2. 비교
| 특성 | 협력적 플래닝 | 경쟁적 플래닝 |
|---|---|---|
| 목표 | 공유 목표 달성 | 개별 목표 달성 (상충) |
| 정보 공유 | 완전/부분 공유 | 제한적/미공유 |
| 이론적 기반 | 협력 게임 이론 | 비협력 게임 이론 |
| 로봇 응용 | 다중 로봇 배달, 탐사 | 자원 경쟁, 전략 게임 |
3. 로봇 공학에서의 협력적 플래닝
물류 로봇, 탐사 로봇, 구조 로봇 등에서 복수의 로봇이 공동 목표를 위해 협력한다. 태스크 할당과 태스크 플래닝의 결합이 핵심이다.
4. 참고 문헌
- Ghallab, M., Nau, D., & Traverso, P. (2016). Automated Planning and Acting. Cambridge University Press.
| 버전 | 날짜 | 변경 사항 |
|---|---|---|
| v0.1 | 2026-04-05 | 초안 작성 |