서비스 로봇에서의 패러다임 선택 기준 (Paradigm Selection Criteria for Service Robots)
1. 개요
서비스 로봇은 가정, 병원, 호텔, 레스토랑 등 비구조적 환경에서 다양한 서비스를 제공하므로, 동적 임무 변경과 인간-로봇 상호작용에 대한 유연한 대응이 요구된다. 자율 계획의 도입이 특히 효과적인 분야이다.
2. 선택 기준
| 기준 | 하드코딩 적합 | 자율 계획 적합 |
|---|---|---|
| 고정 서비스 (안내) | 적합 | 불필요 |
| 동적 서비스 요청 | 비효율적 | 매우 적합 |
| 다양한 물품 배달 | 비효율적 | 적합 |
| 환경 변화 빈번 | 규칙 수정 필요 | 재계획으로 대응 |
| 사용자 요청 다양 | 모든 패턴 사전 정의 어려움 | 목표로 변환하여 자동 계획 |
서비스 로봇은 자율 계획이 가장 큰 가치를 제공하는 분야 중 하나이다.
3. 참고 문헌
- Ghallab, M., Nau, D., & Traverso, P. (2016). Automated Planning and Acting. Cambridge University Press.
| 버전 | 날짜 | 변경 사항 |
|---|---|---|
| v0.1 | 2026-04-05 | 초안 작성 |