Chapter 1284. SMACC2 상태 정의와 전이 구현 (SMACC2 State Definition and Transition Implementation)

• Chapter 1284. SMACC2 상태 정의와 전이 구현 (SMACC2 State Definition and Transition Implementation)

• 1284.1SMACC2 상태 클래스의 기본 구조

• 1284.2SmaccState 템플릿 클래스의 매개변수

• 1284.3상태 기반 클래스의 상속 구조

• 1284.4SMACC2 상태의 타입 매개변수 정의

• 1284.5상태 머신 컨텍스트 (Context) 타입의 지정

• 1284.6초기 내부 상태 (InnerInitial) 타입의 지정

• 1284.7직교 상태 목록 (Orthogonals) 타입의 지정

• 1284.8전이 목록 (Transitions) 타입의 지정

• 1284.9SMACC2 상태 생명주기 메서드 개요

• 1284.10onEntry 메서드의 구현 패턴

• 1284.11onEntry에서의 클라이언트 행동 설정

• 1284.12onEntry에서의 상태 리액터 설정

• 1284.13onEntry에서의 이벤트 생성기 설정

• 1284.14onEntry에서의 전이 등록

• 1284.15onRuntimeConfigure 메서드의 구현 패턴

• 1284.16onRuntimeConfigure에서의 동적 설정 적용

• 1284.17onExit 메서드의 구현 패턴

• 1284.18onExit에서의 리소스 정리

• 1284.19onExit에서의 상태 결과 보고

• 1284.20SMACC2 상태의 정적 설정 메서드 (staticConfigure)

• 1284.21staticConfigure에서의 직교 상태 설정

• 1284.22staticConfigure에서의 클라이언트 행동 설정

• 1284.23staticConfigure에서의 전이 설정

• 1284.24SMACC2 단순 상태의 정의 방법

• 1284.25단순 상태의 최소 구현 예제

• 1284.26단순 상태의 진입-퇴장 행위 구현

• 1284.27SMACC2 복합 상태의 정의 방법

• 1284.28복합 상태와 내부 초기 상태의 설정

• 1284.29복합 상태의 하위 상태 진입 규칙

• 1284.30복합 상태의 하위 상태 퇴장 규칙

• 1284.31SMACC2 최종 상태의 정의 방법

• 1284.32SMACC2 상태에서의 데이터 멤버 관리

• 1284.33상태 간 데이터 전달 메커니즘

• 1284.34글로벌 데이터 저장소를 통한 데이터 공유

• 1284.35이벤트 매개변수를 통한 데이터 전달

• 1284.36SMACC2 전이의 기본 개념

• 1284.37SMACC2 전이의 등록 방법

• 1284.38configureTransition 메서드의 사용법

• 1284.39전이 이벤트 타입의 정의

• 1284.40전이 대상 상태 타입의 지정

• 1284.41SMACC2 이벤트 타입의 분류

• 1284.42EvCbSuccess 이벤트의 정의와 활용

• 1284.43EvCbFailure 이벤트의 정의와 활용

• 1284.44EvActionSucceeded 이벤트의 정의와 활용

• 1284.45EvActionAborted 이벤트의 정의와 활용

• 1284.46EvActionFeedback 이벤트의 정의와 활용

• 1284.47EvTopicMessage 이벤트의 정의와 활용

• 1284.48EvTimer 이벤트의 정의와 활용

• 1284.49EvStateRequestFinish 이벤트의 정의와 활용

• 1284.50커스텀 이벤트 타입의 정의 방법

• 1284.51커스텀 이벤트의 매개변수 정의

• 1284.52커스텀 이벤트의 발생 메커니즘

• 1284.53SMACC2 전이 실행 흐름의 상세 분석

• 1284.54전이 트리거 이벤트의 감지

• 1284.55현재 상태의 onExit 실행

• 1284.56전이 행위 (Transition Action)의 실행

• 1284.57대상 상태의 onEntry 실행

• 1284.58SMACC2 조건부 전이의 구현

• 1284.59가드 조건을 활용한 전이 제어

• 1284.60상태 리액터를 활용한 조건부 전이

• 1284.61복합 조건 기반 전이의 구현

• 1284.62SMACC2 그룹 전이의 구현

• 1284.63상위 상태에서의 그룹 전이 정의

• 1284.64그룹 전이의 하위 상태 전파 메커니즘

• 1284.65그룹 전이와 개별 전이의 우선순위

• 1284.66SMACC2 역사 상태 전이의 구현

• 1284.67얕은 역사 전이의 구현

• 1284.68깊은 역사 전이의 구현

• 1284.69SMACC2 상태 머신 내부 전이의 구현

• 1284.70내부 전이와 상태 리액터의 관계

• 1284.71내부 전이에서의 행위 실행

• 1284.72SMACC2 상태 정의 시 흔한 오류 유형

• 1284.73상태 컨텍스트 타입 불일치 오류

• 1284.74전이 이벤트 타입 불일치 오류

• 1284.75직교 상태 설정 누락 오류

• 1284.76클라이언트 행동 등록 순서 오류

• 1284.77SMACC2 상태 정의의 컴파일 타임 검증

• 1284.78템플릿 메타프로그래밍에 의한 타입 안전성

• 1284.79정적 어설션을 활용한 상태 구성 검증

• 1284.80SMACC2 상태 정의의 코드 구조화 패턴

• 1284.81상태별 헤더/소스 파일 분리 패턴

• 1284.82상태 그룹별 네임스페이스 구성 패턴

• 1284.83상태 팩토리 패턴의 적용

• 1284.84SMACC2 상태와 전이의 단위 테스트

• 1284.85개별 상태의 onEntry/onExit 테스트

• 1284.86전이 이벤트 트리거 테스트

• 1284.87상태 시퀀스 테스트의 구현

• 1284.88모의 클라이언트를 활용한 상태 테스트

• 1284.89SMACC2 상태 정의의 실전 예제

• 1284.90이동 로봇 순찰 상태 정의 예제

• 1284.91드론 비행 모드 상태 정의 예제

• 1284.92매니퓰레이터 작업 상태 정의 예제

• 1284.93내비게이션 상태 전이 구현 예제

• 1284.94비상 처리 상태 전이 구현 예제

• 1284.95다단계 임무 상태 전이 구현 예제

• 1284.96SMACC2 상태 정의의 리팩토링 전략

• 1284.97SMACC2 상태 정의의 유지보수 전략

• 1284.98SMACC2 상태 정의와 전이 구현의 모범 사례

• 1284.99SMACC2 상태 정의와 전이 구현의 안티패턴