Chapter 1277. 유한 상태 머신 이론과 형식 모델 (FSM Theory and Formal Models) Chapter 1277. 유한 상태 머신 이론과 형식 모델 (FSM Theory and Formal Models) 1277.1유한 상태 머신의 역사적 배경 1277.2유한 상태 머신의 정의와 기본 개념 1277.3오토마타 이론과 유한 상태 머신의 관계 1277.4형식 언어와 유한 상태 머신 1277.5결정론적 유한 오토마타 (DFA)의 정의 1277.6결정론적 유한 오토마타의 형식적 표현 1277.7비결정론적 유한 오토마타 (NFA)의 정의 1277.8비결정론적 유한 오토마타의 형식적 표현 1277.9DFA와 NFA의 동치성 증명 1277.10NFA에서 DFA로의 부분 집합 구성법 1277.11ε-전이를 포함하는 NFA (ε-NFA) 1277.12ε-NFA에서 NFA로의 변환 1277.13상태 집합의 형식적 정의 1277.14입력 알파벳의 형식적 정의 1277.15전이 함수의 형식적 정의 1277.16초기 상태와 수용 상태의 형식적 정의 1277.17확장 전이 함수의 정의와 성질 1277.18상태 전이 다이어그램의 표현 방법 1277.19상태 전이 테이블의 표현 방법 1277.20정규 표현식과 유한 상태 머신의 관계 1277.21정규 표현식에서 NFA로의 변환 (Thompson 구성법) 1277.22NFA에서 정규 표현식으로의 변환 (상태 제거법) 1277.23정규 문법과 유한 상태 머신의 관계 1277.24우선형 문법과 유한 상태 머신 1277.25좌선형 문법과 유한 상태 머신 1277.26촘스키 계층 구조에서의 유한 상태 머신의 위치 1277.27유한 상태 머신의 최소화 이론 1277.28동치 상태의 정의와 판별 1277.29구별 불가능 상태와 Myhill-Nerode 정리 1277.30상태 최소화 알고리즘 (Hopcroft 알고리즘) 1277.31상태 최소화 알고리즘 (Moore 알고리즘) 1277.32최소 DFA의 유일성 정리 1277.33유한 상태 머신의 곱 구성 1277.34유한 상태 머신의 합집합 구성 1277.35유한 상태 머신의 교집합 구성 1277.36유한 상태 머신의 차집합 구성 1277.37유한 상태 머신의 여집합 구성 1277.38유한 상태 머신의 연결 (Concatenation) 구성 1277.39유한 상태 머신의 클리니 폐포 구성 1277.40유한 상태 머신의 동형 사상 1277.41Mealy 머신의 정의와 형식적 모델 1277.42Mealy 머신의 상태 전이와 출력 함수 1277.43Moore 머신의 정의와 형식적 모델 1277.44Moore 머신의 상태 전이와 출력 함수 1277.45Mealy 머신과 Moore 머신의 동치성 1277.46Mealy 머신에서 Moore 머신으로의 변환 1277.47Moore 머신에서 Mealy 머신으로의 변환 1277.48유한 상태 변환기 (Finite State Transducer)의 정의 1277.49변환기의 입력-출력 매핑 1277.50결정론적 변환기와 비결정론적 변환기 1277.51양방향 유한 오토마타 (2DFA)의 정의 1277.52양방향 유한 오토마타와 단방향 유한 오토마타의 동치성 1277.53확률적 유한 오토마타 (PFA)의 정의 1277.54확률적 전이 함수와 수용 확률 1277.55가중 유한 오토마타 (WFA)의 정의 1277.56가중 유한 오토마타의 반환 구조 1277.57양자 유한 오토마타 (QFA)의 개요 1277.58퍼지 유한 오토마타의 정의 1277.59퍼지 전이 함수와 멤버십 함수 1277.60시간 제약 유한 상태 머신 (Timed FSM)의 정의 1277.61시간 제약 유한 상태 머신의 클록과 가드 조건 1277.62통신 유한 상태 머신 (CFSM)의 정의 1277.63통신 유한 상태 머신의 채널 모델 1277.64입출력 유한 상태 머신 (IOFSM)의 정의 1277.65유한 상태 머신의 도달 가능성 분석 1277.66유한 상태 머신의 교착 상태 검출 1277.67유한 상태 머신의 생존성 분석 1277.68유한 상태 머신의 안전성 속성 검증 1277.69유한 상태 머신의 활동성 속성 검증 1277.70유한 상태 머신의 공정성 속성 1277.71모델 검사와 유한 상태 머신 1277.72시간 논리 (Temporal Logic)를 이용한 속성 명세 1277.73LTL (Linear Temporal Logic)과 유한 상태 머신 1277.74CTL (Computation Tree Logic)과 유한 상태 머신 1277.75CTL* 논리와 유한 상태 머신 1277.76Büchi 오토마타와 ω-정규 언어 1277.77Rabin 오토마타와 Streett 오토마타 1277.78Muller 오토마타의 정의 1277.79상태 폭발 문제의 정의와 원인 1277.80상태 폭발 완화를 위한 추상화 기법 1277.81기호적 모델 검사 (Symbolic Model Checking) 1277.82BDD (Binary Decision Diagram) 기반 상태 표현 1277.83SAT 기반 유계 모델 검사 1277.84반례 기반 추상화 정제 (CEGAR) 1277.85유한 상태 머신의 합성 방법론 1277.86사양으로부터의 자동 합성 1277.87반응형 합성 (Reactive Synthesis)의 개요 1277.88게임 이론적 접근을 통한 합성 1277.89유한 상태 머신의 대수적 표현 1277.90반군 (Semigroup)과 유한 상태 머신 1277.91모노이드 (Monoid)와 유한 상태 머신 1277.92구문 모노이드 (Syntactic Monoid)의 정의 1277.93Green 관계와 유한 상태 머신의 대수적 분류 1277.94Krohn-Rhodes 분해 정리 1277.95유한 상태 머신의 카테고리론적 해석 1277.96유한 상태 머신의 범주 (Category of FSM) 1277.97상태 머신의 함자 (Functor)와 자연 변환 1277.98코알지브라적 관점에서의 상태 머신 1277.99유한 상태 머신의 쌍대성 (Duality) 1277.100확장 유한 상태 머신 (EFSM)의 정의 1277.101확장 유한 상태 머신의 변수와 가드 조건 1277.102확장 유한 상태 머신의 실행 의미론 1277.103EFSM과 FSM의 관계 및 차이 1277.104주석 유한 상태 머신 (Annotated FSM) 1277.105계층적 상태 머신 (Hierarchical FSM)의 형식 모델 1277.106Harel Statecharts의 형식적 정의 1277.107Statecharts의 깊이 우선 상태 활성화 1277.108Statecharts의 직교 영역 (Orthogonal Regions) 1277.109Statecharts의 역사 상태 (History States) 1277.110Statecharts의 이벤트 방송 메커니즘 1277.111Statecharts의 실행 의미론 (Run-to-Completion) 1277.112UML 상태 머신 다이어그램의 형식 모델 1277.113UML 상태 머신의 단순 상태와 복합 상태 1277.114UML 상태 머신의 의사 상태 (Pseudostates) 1277.115UML 상태 머신의 진입/퇴장/행위 동작 1277.116UML 상태 머신의 지연 이벤트 1277.117UML 상태 머신의 프로토콜 상태 머신 1277.118SysML 상태 머신의 확장 1277.119페트리 넷과 유한 상태 머신의 비교 1277.120페트리 넷의 형식적 정의 1277.121페트리 넷의 도달 가능성과 커버 가능성 1277.122유한 상태 머신과 페트리 넷의 상호 변환 1277.123프로세스 대수와 유한 상태 머신 1277.124CCS (Calculus of Communicating Systems)와 FSM 1277.125CSP (Communicating Sequential Processes)와 FSM 1277.126π-계산법과 유한 상태 머신 1277.127유한 상태 머신에 의한 시퀀스 인식 1277.128유한 상태 머신에 의한 패턴 매칭 1277.129유한 상태 머신에 의한 프로토콜 명세 1277.130유한 상태 머신에 의한 프로토콜 검증 1277.131유한 상태 머신 기반 적합성 시험 (Conformance Testing) 1277.132전이 투어 (Transition Tour) 기법 1277.133구별 시퀀스 (Distinguishing Sequence) 기법 1277.134W-방법과 Wp-방법 1277.135UIO 시퀀스 기법 1277.136유한 상태 머신의 학습 이론 개요 1277.137Angluin의 L* 알고리즘 1277.138능동적 오토마타 학습 (Active Automata Learning) 1277.139수동적 오토마타 학습 (Passive Automata Learning) 1277.140RPNI (Regular Positive and Negative Inference) 알고리즘 1277.141유한 상태 머신 학습의 수렴 보장 1277.142반례 처리와 가설 정제 1277.143로봇공학에서 유한 상태 머신의 역할 1277.144로봇 행동 모델링을 위한 상태 정의 1277.145로봇 전이 조건의 이벤트 기반 설계 1277.146로봇 임무 수행을 위한 상태 순서 설계 1277.147로봇 상태 머신의 결정론적 요구 사항 1277.148로봇 상태 머신의 비결정론적 확장 가능성 1277.149로봇 행동 제어에서 Mealy 모델의 적용 1277.150로봇 행동 제어에서 Moore 모델의 적용 1277.151로봇 시스템에서의 확장 유한 상태 머신 적용 1277.152로봇 시스템에서의 계층적 상태 머신 적용 1277.153로봇 시스템에서의 상태 폭발 관리 전략 1277.154로봇 FSM 모델의 형식 검증 사례 1277.155자율 로봇 행동 제어를 위한 FSM 설계 패턴 1277.156드론 비행 모드 전환을 위한 FSM 모델링 1277.157드론 임무 단계 전이의 형식적 표현 1277.158다중 로봇 시스템에서의 FSM 조합 기법 1277.159ROS2 기반 상태 머신 구현에서의 형식 모델 활용 1277.160FSM 형식 모델의 시뮬레이션 검증 기법 1277.161FSM 형식 모델의 코드 자동 생성 기법 1277.162FSM 형식 모델 기반 테스트 케이스 자동 생성 1277.163유한 상태 머신의 형식적 등가 관계 (Bisimulation) 1277.164약한 이등가 (Weak Bisimulation) 1277.165분기 이등가 (Branching Bisimulation) 1277.166시뮬레이션 관계 (Simulation Relation) 1277.167트레이스 등가 (Trace Equivalence) 1277.168관찰 등가 (Observational Equivalence) 1277.169유한 상태 머신의 정제 (Refinement) 관계 1277.170유한 상태 머신의 추상화 (Abstraction) 기법 1277.171유한 상태 머신의 구성적 모델링 (Compositional Modeling) 1277.172동기적 합성 (Synchronous Composition) 1277.173비동기적 합성 (Asynchronous Composition) 1277.174인터리빙 합성 (Interleaving Composition) 1277.175유한 상태 머신의 계측 가능성과 관찰 가능성 1277.176부분 관찰 가능 유한 상태 머신 1277.177유한 상태 머신의 진단 가능성 (Diagnosability) 1277.178유한 상태 머신 기반 고장 진단 모델 1277.179유한 상태 머신의 불투명성 (Opacity) 분석 1277.180유한 상태 머신의 감독 제어 이론 (Supervisory Control Theory) 1277.181Ramadge-Wonham 프레임워크 1277.182제어 가능 이벤트와 관찰 가능 이벤트 1277.183최대 허용 감독자 (Supremal Controllable Supervisor) 1277.184모듈화된 감독 제어 1277.185분산 감독 제어 1277.186유한 상태 머신 형식 모델의 도구 지원 개요 1277.187UPPAAL을 이용한 시간 오토마타 모델링 1277.188SPIN 모델 검사기와 Promela 언어 1277.189NuSMV를 이용한 기호적 모델 검사 1277.190TLA+를 이용한 형식 명세 1277.191Alloy를 이용한 유한 상태 모델 분석 1277.192유한 상태 머신 형식 모델의 연구 동향 1277.193확률적 모델 검사의 최신 연구 1277.194파라메트릭 유한 상태 머신의 연구 1277.195하이브리드 오토마타와 유한 상태 머신의 결합 1277.196신경망 기반 상태 머신 추출 연구 1277.197형식 검증과 기계 학습의 융합 연구 1277.198유한 상태 머신 형식 모델의 한계와 확장 방향