1274.50 타임아웃 발생 시 abort 처리
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1274. 액션 기반 장시간 작업 패턴 (Action-Based Long-Running Task Patterns)
/
1274.50 타임아웃 발생 시 abort 처리
1274.50 타임아웃 발생 시 abort 처리