1273.20 LifecycleNode에서의 액션 서버 생성
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1273. 액션 서버 생명주기 관리 (Action Server Lifecycle Management)
/
1273.20 LifecycleNode에서의 액션 서버 생성
1273.20 LifecycleNode에서의 액션 서버 생성