1271.38 is_canceling() 상태 확인
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1271. 작업 취소와 선점 처리 (Task Cancellation and Preemption Handling)
/
1271.38 is_canceling() 상태 확인
1271.38 is_canceling() 상태 확인