1271.12 goal_info 필드를 통한 특정 목표 지정
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임...
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액...
/
Chapter 1271. 작업 취소와 선점 처리 ...
/
1271.12 goal_info 필드를 통한 특정...
1271.12 goal_info 필드를 통한 특정 목표 지정