1268.60 수락된 GoalHandle의 활용
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1268. 목표 전달과 수락/거부 처리 (Goal Submission and Accept/Reject Handling)
/
1268.60 수락된 GoalHandle의 활용
1268.60 수락된 GoalHandle의 활용