1264.77 handle_goal 콜백의 역할과 시그니처
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로봇 공학 (Robotics Engineering)
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Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
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Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
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Chapter 1264. ROS2 액션 아키텍처와 프로토콜 (ROS2 Action Architecture and Protocol)
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