1264.3 액션 인터페이스 정의(.action 파일) 구조
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1264. ROS2 액션 아키텍처와 프로토콜 (ROS2 Action Architecture and Protocol)
/
1264.3 액션 인터페이스 정의(.action 파일) 구조
1264.3 액션 인터페이스 정의(.action 파일) 구조