1262.67 ROS1에서 ROS2로의 액션 전환 동기
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
/
Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
/
Chapter 1262. 토픽과 서비스의 한계 분석 (Limitations of Topics and Services)
/
1262.67 ROS1에서 ROS2로의 액션 전환 동기
1262.67 ROS1에서 ROS2로의 액션 전환 동기