Chapter 718. QNX 뉴트리노 (QNX Neutrino) Chapter 718. QNX 뉴트리노 (QNX Neutrino) 718.1QNX의 개요 718.2QNX의 발전 역사 718.3BlackBerry QNX와 상용 라이선스 718.4QNX Neutrino RTOS 아키텍처 718.5마이크로커널 설계 철학 718.6메시지 패싱 기반 IPC 718.7프로세스 관리자(procnto) 718.8리소스 관리자(Resource Manager) 718.9QNX Neutrino의 핵심 특성 718.10POSIX 호환성 718.11PSE52 프로파일 준수 718.12결정론적 스케줄링 718.13메모리 보호와 프로세스 격리 718.14지원 프로세서 아키텍처 718.15ARM(Cortex-A, Cortex-R) 718.16x86/x86_64 718.17프로세스와 스레드 718.18프로세스 생성(spawn, fork) 718.19POSIX 스레드(pthread) 718.20스레드 우선순위(1-255) 718.21스케줄링 정책 718.22SCHED_FIFO 718.23SCHED_RR 718.24SCHED_SPORADIC 718.25적응형 파티셔닝 스케줄러(APS) 718.26CPU 시간 보장과 예산 관리 718.27메시지 패싱 IPC 718.28동기 메시지 패싱 718.29MsgSend, MsgReceive, MsgReply 718.30펄스(Pulse) 비동기 메시지 718.31채널(Channel)과 연결(Connection) 718.32리소스 관리자 프레임워크 718.33리소스 관리자의 구조 718.34POSIX 인터페이스 구현 718.35디바이스 드라이버를 리소스 관리자로 구현 718.36메모리 관리 718.37가상 메모리 관리 718.38공유 메모리(Shared Memory) 718.39타입화된 메모리(Typed Memory) 718.40동기화 메커니즘 718.41뮤텍스(Mutex) 718.42조건 변수(Condvar) 718.43세마포어 718.44읽기-쓰기 잠금(rwlock) 718.45장벽(Barrier) 718.46우선순위 상속과 우선순위 천장 718.47타이머와 클럭 718.48POSIX 타이머(timer_create) 718.49고분해능 타이머 718.50ClockCycles 고정밀 시간 측정 718.51인터럽트 관리 718.52InterruptAttach 718.53InterruptAttachEvent 718.54인터럽트 지연 시간 718.55네트워킹 718.56io-pkt 네트워크 스택 718.57TCP/IP 프로토콜 스택 718.58Qnet 투명 분산 처리 718.59파일 시스템 718.60QNX6 파워세이프 파일 시스템 718.61devb-eide, devb-sdmmc 블록 드라이버 718.62QNX 하이퍼바이저 718.63Type-1 하이퍼바이저 아키텍처 718.64게스트 OS 지원(리눅스, 안드로이드) 718.65가상 머신(VM) 격리 718.66QNX 안전 인증 718.67IEC 61508 SIL 3 718.68ISO 26262 ASIL D 718.69IEC 62304(의료) 718.70EN 50128(철도) 718.71QNX 개발 환경 718.72QNX Momentics IDE 718.73시스템 프로파일러 718.74코어 덤프 분석 718.75메모리 분석 도구 718.76QNX의 로봇 응용 718.77자율 주행 차량 플랫폼 718.78산업용 로봇 제어 718.79의료 로봇 시스템 718.80군사 로봇 시스템 718.81드론 지상 관제 시스템 718.82QNX와 ROS2 통합 718.83QNX와 다른 RTOS 비교 718.84QNX 기술 동향