Chapter 21. 공기역학 기초 (Fundamentals of Aerodynamics)

• Chapter 21. 공기역학 기초 (Fundamentals of Aerodynamics)

• 21.1공기역학 개요 및 로봇공학에서의 역할

• 21.2대기의 구조와 표준 대기 모델

• 21.3공기의 물리적 성질과 상태 방정식

• 21.4유동장의 기본 변수와 정의

• 21.5비압축성 유동과 압축성 유동의 구분

• 21.6연속 방정식의 공기역학적 적용

• 21.7오일러 방정식과 이상 유체의 흐름

• 21.8베르누이 정리와 공기역학적 적용

• 21.9압력 분포와 압력 계수 (Pressure Distribution and Pressure Coefficient)

• 21.10유선, 유적선, 유맥선의 해석 (Streamlines, Pathlines, and Streaklines)

• 21.11익형(Airfoil)의 기하학과 분류 (Airfoil Geometry and Classification)

• 21.12양력의 발생 원리와 순환 이론 (Principles of Lift Generation and Circulation Theory)

• 21.13쿠타-주코프스키 정리 (Kutta-Joukowski Theorem)

• 21.14양력 계수와 양력 곡선 (Lift Coefficient and Lift Curve)

• 21.15항력의 발생 원리와 분류 (Principles of Drag Generation and Classification)

• 21.16항력 계수와 항력 분석 (Drag Coefficient and Drag Analysis)

• 21.17양항비와 비행 성능 해석 (Lift-to-Drag Ratio and Flight Performance Analysis)

• 21.18받음각(Angle of Attack)과 실속(Stall)

• 21.19유한 날개 이론과 유도 항력 (Finite Wing Theory and Induced Drag)

• 21.20날개 평면형과 종횡비의 공력 효과 (Wing Planform and Aspect Ratio Effects on Aerodynamics)

• 21.21경계층 이론과 층류-난류 천이 (Boundary Layer Theory and Laminar-Turbulent Transition)

• 21.22경계층 박리와 와류 생성 메커니즘 (Boundary Layer Separation and Vortex Generation Mechanisms)

• 21.23레이놀즈 수의 공기역학적 영향 (Aerodynamic Effects of Reynolds Number)

• 21.24소형 무인기 저레이놀즈 수 공기역학 (Low Reynolds Number Aerodynamics of Small Unmanned Aircraft)

• 21.25프로펠러 공기역학의 원리 (Principles of Propeller Aerodynamics)

• 21.26로터 공기역학과 호버링 이론 (Rotor Aerodynamics and Hovering Theory)

• 21.27다중 로터의 공기역학적 간섭 (Aerodynamic Interference of Multiple Rotors)

• 21.28지면 효과 (Ground Effect)

• 21.29벽면 효과 (Wall Effect)와 구조물 근접 비행

• 21.30돌풍과 난류 모델링 (Gust and Turbulence Modeling)

• 21.31풍동 실험과 공력 데이터 취득 (Wind Tunnel Testing and Aerodynamic Data Acquisition)

• 21.32전산 유체역학(CFD)의 공기역학 응용 (Computational Fluid Dynamics Applications in Aerodynamics)

• 21.33공기역학적 설계 최적화 기법 (Aerodynamic Design Optimization Techniques)