Chapter 7. 행동을 위한 지각: 어포던스와 포즈 (Perception for Action: Affordance & Pose) Chapter 7. 행동을 위한 지각: 어포던스와 포즈 (Perception for Action: Affordance & Pose) 7.1수동적 관찰에서 능동적 상호작용으로 (From Observation to Interaction) 7.26D 물체 포즈 추정의 진화 (Evolution of 6D Object Pose Estimation) 7.3범주 수준의 일반화와 NOCS (Category-Level Generalization & NOCS) 7.4시각적 어포던스 학습 (Visual Affordance Learning) 7.5파지 검출과 생성 (Grasp Detection & Generation) 7.6능동적 지각과 다음 최적 시점 (Active Perception & Next Best View)