7.4 시각적 어포던스 학습 (Visual Affordance Learning) 7.4시각적 어포던스 학습 (Visual Affordance Learning) 7.4.1픽셀 단위 어포던스 맵(Pixel-wise Affordance Maps): 히트맵(Heatmap)을 통한 상호작용 위치 예측 7.4.23D 어포던스와 접촉 예측(Contact Prediction): 포인트 클라우드와 임플리싯 함수(Implicit Functions) 기반 접근 7.4.3인간 비디오로부터의 어포던스 추출: HOI(Human-Object Interaction) 분석과 전이 7.4.4도구 사용을 위한 어포던스(Tool Affordance): 기능적 부위(Functional Part) 식별과 그립 방향