7.6 능동적 지각과 다음 최적 시점 (Active Perception & Next Best View) 7.6능동적 지각과 다음 최적 시점 (Active Perception & Next Best View) 7.6.1불확실성 추정(Uncertainty Estimation): 로봇은 자신이 무엇을 모르는지 아는가? 7.6.2다음 최적 시점(Next Best View, NBV) 계획: 가려진 영역(Occlusion) 해소를 위한 카메라 이동 7.6.3인터랙티브 퍼셉션(Interactive Perception): 물체를 밀어서(Pushing) 정보를 획득하는 전략