3.4 인프라와 평가의 혁신 (Infrastructure & Evaluation) 3.4 인프라와 평가의 혁신 (Infrastructure & Evaluation) 3.4.1 데이터의 민주화: Open X-Embodiment 등 대규모 로봇 데이터셋 프로젝트 현황 3.4.2 시뮬레이션 기술의 도약: Isaac Gym, MuJoCo MJX 등 GPU 병렬 시뮬레이션과 물리 엔진의 발전 3.4.3 새로운 벤치마크: 단순 성공률을 넘어선 일반화(Generalization) 능력 평가 지표