Chapter 3. 로봇을 위한 SOTA 기술 지형도 Chapter 3. 로봇을 위한 SOTA 기술 지형도 3.1로봇 제어 아키텍처의 스펙트럼 (The Spectrum of Architectures) 3.2SOTA를 정의하는 핵심 알고리즘 트렌드 3.3파운데이션 모델 시대의 로봇 (Robots in the Era of Foundation Models) 3.4인프라와 평가의 혁신 (Infrastructure & Evaluation)