29.5 센서 배치와 컴퓨팅 아키텍처의 최적화 (Sensor & Compute Co-optimization) 29.5센서 배치와 컴퓨팅 아키텍처의 최적화 (Sensor & Compute Co-optimization) 29.5.1최적 센서 배치(Optimal Sensor Placement): 인지 불확실성(Perceptual Uncertainty)을 최소화하는 카메라 및 라이다 위치 선정 29.5.2뉴로모픽(Neuromorphic) 하드웨어와 스파이킹 신경망(SNN): 이벤트 기반 비전 센서와 비동기식 처리의 하드웨어 레벨 통합 29.5.3엣지 AI를 위한 하드웨어 경량화: 모델 압축과 특수 목적 칩(ASIC/FPGA) 설계의 동시 수행