Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design) Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design) 29.1고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology) 29.2미분 가능한 설계와 시뮬레이션 (Differentiable Design & Simulation) 29.3진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search) 29.4형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics) 29.5센서 배치와 컴퓨팅 아키텍처의 최적화 (Sensor & Compute Co-optimization) 29.6생성형 AI가 그리는 로봇 하드웨어 (Generative AI for Hardware Design)