29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology) 29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology) 29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계 29.1.2 Embodied Intelligence의 재정의: 신체 구조가 곧 지능의 일부가 되는 원리 29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제