29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
/
29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology)
/
29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제
29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제