29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology)
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29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계
29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계