Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use) Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use) 18.1언어와 행동의 가교: 왜 코드인가? (Why Code?) 18.2정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP) 18.3도구 사용과 API 오케스트레이션 (Tool Use & API Orchestration) 18.4보상 함수 설계자와 진화적 최적화 (Reward Design & Evolutionary Optimization) 18.5자체 수정 및 디버깅 루프 (Self-Correction & Debugging Loops) 18.6하드웨어 인터페이스와 안전한 실행 (Implementation & Safety)