18.2 정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP) 18.2정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP) 18.2.1CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 * 18.2.2재귀적 분해와 계층적 코드 생성: 복잡한 명령을 하위 함수로 정의하고 재귀적으로 호출하여 해결하는 전략 18.2.3프롬프트 엔지니어링과 라이브러리: 로봇 특화 API(예: move_arm(), detect_object())를 LLM에게 인컨텍스트(In-Context)로 학습시키는 기법 18.2.4사례 연구: Google의 Code as Policies와 ProgPrompt