Build librealsense on Ubuntun 18.04 LTS
Ubuntu 18.04 LTS
2019년 3월 2일.
Ubuntu 16.04 LTS에서 librealsense를 빌드하는데 실패하였습니다. 오류 메시지는 <bits/semaphore.h>를 제대로 찾지 못하고 있는 것 같습니다. 아무래도 우분투 빌드 환경이 꼬인 것 같습니다. 새로 설치하는 김에 Ubuntu 18.04 LTS를 설치하기로 했습니다.
리얼센스2 툴 및 라이브러리 설치
realsense 패키지 저장소 서버 퍼블릭키를 등록합니다.
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
만일 퍼블릭키를 얻을 수 없으면 프록시를 점검합니다. export http_proxy="http://<proxy>:<port>"
realsense 패키지 저장소를 등록 합니다.
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
패키지 관리자를 업데이트 합니다.
sudo apt update
realsense 라이브러리를 설치 합니다.
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils
선택적으로 개발자나 디버그를 위한 패키지를 설치 합니다.
sudo apt install librealsense2-dev librealsense2-dbg
이제 g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2과 같은 빌드 명령을 통해 관련 코드를 빌드 할 수 있습니다.
realsense 장치를 연결하고 realsense-viewer를 실행해 봅니다.
realsense-viewer
빌드 도구 준비
sudo apt update
sudo apt install git cmake cmake-gui build-essential
개발 라이브러리 설치
sudo apt install libusb-1.0-0-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev
소스 다운로드
적당한 폴더를 만들고 github 저장소의 소스 코드를 클론 합니다.
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
빌드
build 폴더를 만듭니다. 일반적으로 librealsense/build로 만듭니다. 저는 빌드 파일이 소스파일과 섞이는게 싫어서 librealsense가 있는 폴더에 빌드 폴더를 만듭니다.
mkdir realsense.build
cd realsense.build
cmake를 먼저 구성합니다. 이 글은 cmake나 cmake-gui의 사용법을 설명하지는 않습니다.
cmake ../librealsense
cmake 구성이 100% 끝나면 Makefile이 생성되어 있습니다. 빌드를 합니다.
make
오류 없이 빌드 되었으면 성공한 것입니다. 빌드가 되지 않는다면… 문제를 찾아야 겠죠…