Booil Jung

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

• Truncated Signed Distance Field (TSDF)
• ESDF (Euclidean Signed Distance Field)

SLAM 기술 분석

• AF-RLIO
• Blox
• Cartographer
• FAST-LIO
• GS-LIVO
• Kimera-SLAM
• LIO-SAM
• LPVIMO-SAM
• NvBLox
• NVidia의 SLAM 기술
• RXLIVE
• VINS-Mono
• VOX-LIO
• VOX-SLAM

연구 분야

• SLAM에서 동적 객체 제거 문제
• 시멘틱 SLAM
• 다중 로봇 협력 SLAM(C-SLAM)

응용

• 드론을 위한 SLAM 기술

동향

• SLAM 동향

• DRR-LIO (Dynamic-Region-Removal-Based LiDAR Inertial Odometry) 기술 심층 분석 보고서