Booil Jung
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Truncated Signed Distance Field (TSDF)
ESDF (Euclidean Signed Distance Field)
SLAM 기술 분석
AF-RLIO
Blox
Cartographer
FAST-LIO
GS-LIVO
Kimera-SLAM
LIO-SAM
LPVIMO-SAM
NvBLox
NVidia의 SLAM 기술
RXLIVE
VINS-Mono
VOX-LIO
VOX-SLAM
연구 분야
SLAM에서 동적 객체 제거 문제
시멘틱 SLAM
다중 로봇 협력 SLAM(C-SLAM)
응용
드론을 위한 SLAM 기술
동향
SLAM 동향
DRR-LIO (Dynamic-Region-Removal-Based LiDAR Inertial Odometry) 기술 심층 분석 보고서