HKU-MaRS HKU-MaRS Lab의 FAST-Calib HKU-MaRS의 MLCC(Multiple LiDARs and Cameras extrinsic Calibration) Multi-LiCa를 사용한 다중 LiDAR 외인성 캘리브레이션 LCCNet를 이용한 다중 라이다 보정 방법 안내서 ROS2 Humble 기반 LCCNet을 활용한 다중 라이다 보정 안내서 Livox-Camera 자동 보정 도구(livox_camera_calib) 안내서 ROS2 Humble 기반 Multi-LiCa를 활용한 다중 LiDAR 캘리브레이션 실용 안내서 다중 라이다 시스템의 외부 파라미터 캘리브레이션을 위한 DXQ-Net 연구