LIO-SAM

• LIO-SAM 기반 SLAM 기술의 비교 및 계보

LIO-SAM (2020)

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LVI-SAM (2021)

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Direct LIO (2021)

• Direct LiDAR Odometry (Direct LIO)

LB-LIOSAM (2022)

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비교 고찰

• ID-LIO와 RF-LIO의 비교