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        • SMNet 안내서
      • 작업 계획 (Task Planning) + VLA
        • COUT 멀티 모달 연속적 CoT VLA (2025-08-18)
        • VLA 멀티모달 CoT VLA 모델 (2025-09-30)
        • oT4AD 자율주행 CoT VLA 모델 (2025-11-27)
        • 전-언어-액션(VLA) 모델의 아키텍처적 완결성, 설명 가능성 및 런타임 제어 보증 (2025-12-12)
      • 작업 계획 (Task Planning)
        • oT (Chain-of-Thought, 연쇄 사고 추론, 2022-01-28)
        • ew-Shot CoT (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-01-28)
        • ero-Shot Cot (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-05-24)
        • eAct 대규모 언어 모델의 추론(Reasoning)과 행동(Acting) (2022-10-06)
        • uto-CoT (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-10-07)
        • angChain 생태계와 에이전트 오케스트레이션 아키텍처 (2022-10-24)
        • 어적 강화학습(Verbal Reinforcement Learning) 기반 Reflexion 프레임워크 (2023-03-20)
        • oT (Tree of Thoughts, 사고의 나무, 2023-05-17)
        • oT Skeleton-of-Thought 병렬 생성을 위한 프롬프팅 전략 (2023-07-28)
        • oT (Graph-of-Thoughts, 사고의 그래프, 2023-08-18)
        • angGraph LLM 기반 상태 유지형 멀티 에이전트 오케스트레이션 (2024-01-17)
        • ot (Logic-of-Thought, 2024-09-26)
        • LIMB (반복적 모델 구축을 위한 지속 학습, 2024-10-17)
        • oconut (Chain of Continuous Thought, 연속적 잠재 공간 기반의 차세대 거대 언어 모델 추론, 2024-12-09)
        • GoT (Knowledge Graph of Thoughts, 사고의 지식 그래프, 2025-05-03)
        • GoT (Embodied Graph-of-Thought, 체화된 사고 그래프, 2025-11-03)
        • LaRa (Bridging Retrieval and Generation with Continuous Latent Reasoning, 2025-11-24)
        • 규모 언어 모델 기반 태스크 플래닝
      • Terms 용어
        • 론(Inference)가 이성적 사고(Reasoning)
      • Text-to-Image 생성 기술
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      • 오디오 (Audio) 트랜스포머
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      • 비전 트랜스포머 (Vision Transformers)
        • 전 트랜스포머 (Vision Transformer, ViT, 2020-10-22)
        • 랜스포머 기반 아키텍처의 시각적 토큰화 (2020-10-22)
        • imeSformer (Is Space-Time Attention All You Need for Video Understanding?) 순수 트랜스포머 기반의 시공간 비디오 이해 모델 (2021-02-09)
        • iViT (비디오 비전 트랜스포머, Video Vision Transformer, 2021-03-29)
        • 퓨터 비전 CrossFormer (2021-07-31)
        • obileViT 경량화, 범용성, 모바일 친화적 비전 트랜스포머 (2021-10-05)
        • rossFormer (3D 인간 포즈 추정, Cross-Spatio-Temporal Transformer, 2022-03-24)
        • CT ViT 및 압축 비디오 트랜스포머 기술
      • 트랜스포머 (Transformer)
        • 트랜스포머 활용 (Transformer Applications)
          • 자연어 처리 (NLP) 트랜스포머
            • idirectional Encoder Representations from Transformers (BERT)
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            • 성형 사전 훈련 트랜스포머(GPT)에 대한 심층 고찰
        • caled Dot-Product Attention (2017)
        • 텐션 메커니즘 (2017-06-12)
        • ttention is All You Need (2017-06-12)
        • 로스 어텐션 메커니즘
        • 랜스포머 아키텍처의 Masked Attention 메커니즘
        • elf-Attention Mechanism (2017-06-12)
        • 널 어텐션 메커니즘 (2018)
        • 이브리드 어텐션 메커니즘 (2018)
        • 소 어텐션 (Sparse Attention, 2019-02)
        • QA (대규모 언어 모델의 추론 효율성을 위한 어텐션, Multi-Query Attention, 2019-11-06)
        • 포머 (Reformer, 2020-01)
        • 형화 어텐션 메커니즘
        • 포머 (Linformer, 2020-06)
        • rototypical Cross-Attention Network (PCAN, 2021-03-24)
        • erceiver IO (2021-07-30)
        • ask2Former 범용 이미지 분할을 위한 마스크 어텐션 트랜스포머 (2021-12-02)
        • gate (Temporally Gating the Attention, 2022-03-15)
        • lashAttention (IO Aware 어텐션)
        • 변량 시계열 예측 교차 차원 의존성 활용 트랜스포머 (Crossformer, 2023-01-20)
        • QA (대규모 언어 모델의 추론 효율성을 위한 어텐션, Grouped Query Attention, 2023-05-22)
        • 어텐션(Ring Attention)과 무한 컨텍스트 아키텍처 (2025-10-03)
        • V-XAttn (Long Visual 분산 교차-어텐션, 2025-02-04 )
        • index.png
        • 프 어텐션과 크로스 어텐션에 대한 비교
      • 번역 (Translations) 문제
        • eta의 SeamlessM4T 통합적 다중양식 번역 모델
      • Vision-Language-Action(VLA) 모델
        • ision-Language-Action(VLA) 모델 (2025-10-08)
        • T-2 Vision-Language-Action 모델 (2023-07-28)
        • inyVLA 로봇 조작을 위한 고속·데이터 효율적 시각-언어-행동 모델
        • oA-VLA (Chain-of-Affordance VLA)
        • AST - VLA 모델을 위한 효율적 행동 토큰화
        • i Robot 계층적 시각-언어-행동 모델을 통한 개방형 명령 수행
        • ierarchical Vision-Language-Action (Hierarchical VLA, 계층적 시각-언어-행동) 모델
        • penVLA-OFT (Optimized Fine-Tuning)
        • isualizing Thought (시각적 사고)
        • eFineVLA
        • emini Robotics 1.5 (2025-09-25)
        • emini Robotics-ER 1.5 (2025-10-08)
        • AMOS 능력 조절 및 제어 가능한 내비게이션을 위한 Hierarchical VLA model (2025-02-26)
        • GoT (Embodied Graph-of-Thought) 및 ET-VLA 프레임워크
        • mbodiment Transfer Learning (신체 전이 학습, ET) for VLA
        • ompressor-VLA 효율적 로봇 조작을 위한 명령어 유도 시각 토큰 압축 프레임워크
        • INE 성공 및 실패 데모를 활용한 Hierarchiical VLA 모델 (2025-12-03)
        • INE 실패 데이터를 활용해 로봇의 강건성을 향상시킨 VLA 모델
        • oT (Graph of Thoughts)와 VLA(Vision-Language-Action) 모델의 융합
        • penVLA
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      • VLM (Vision Language Model, 시각 언어 모델)
        • LaVA-NeXT (Large Language and Vision Assistant - Next)
        • wen2.5-VL 멀티모달 비전 언어 모델
        • -Former (Querying Transformer) 시각-언어 정렬을 위한 정보 병목 아키텍처 및 파생 모델
        • LM (Vision-Language Models, 시각-언어 모델)
      • VLP (Vision-Language Pre-training)
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      • 비전 기반 깊이 추정 (Vision Based Dept)
        • t 다중 모달 융합을 통한 시맨틱 장면 이해 및 영상 처리 기술
        • elective-Stereo 적응형 주파수 정보 선택 스테레오 매칭 (Adaptive Frequency Information Selection)
        • epth Anything V2 데이터 중심 단안 깊이 추정
        • oS (Local Structure-Guided Stereo Matching)
        • onSter 단안 깊이 추정과 스테레오 매칭 (Marry Monodepth to Stereo Unleashes Power)
        • eroStereo 단일 이미지 기반 제로샷 스테레오 매칭 (Zero-shot Stereo Matching from Single Images)
        • ridgeDepth 잠재 정렬(Latent Alignment)을 통한 단안 및 스테레오 추론
        • VIDIA FoundationStereo 제로샷 스테레오 매칭
        • reoVGGT와 시각 기하학 기반 트랜스포머(VGGT)
        • 2M2 확장형 스테레오 매칭 모델 (Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation)
        • 퓨터 비전 기술의 진화와 FAMNet 아키텍처 (A Lightweight Stereo Matching Network)
        • ite Any Stereo 고효율 제로샷 스테레오 매칭
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        • 전 기반 깊이 추정 기술 동향 (2025-09-26)
        • 025 스테레오 깊이 추정 기술 동향
      • 비전 파운데이션 모델 (Vision Foundation Model)
        • 전 파운데이션 모델 (Vision Foundation Model)
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        • LaVA Large Language-and-Vision Assistant (2023-04-17)
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      • 신러닝 기초 원리부터 인공지능의 최전선까지 키워드 로드맵
      • 업자를 위한 인공지능 전략 안내서
      • 공지능
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    • 데이터
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      • 이터 분석의 정수
    • ROS2 (Robot Operating System 2)
      • NVIDIA for ROS2
        • etson AGX Orin 기반 Docker 컨테이너에서의 ROS2 활용 안내서 (2025-09-25)
      • PlotJuggler
        • lotJuggler (2025-09-25)
        • lotJuggler 안내서 (2025-09-26)
        • lotJuggler 플러그인 개발 환경 안내서 (2025-09-26)
      • ROS2 Autoware
        • utoware Core/Universe
        • OS2 Autoware
      • ROS2 항공전자
        • etson Orin 기반 고성능 드론의 상태 추정을 위한 고주파 IMU 선정 및 ROS2 Humble 통합
        • OS2 기반 드론 임무 수행을 위한 HTN, BT, iFSM 기술
        • 공전자 FACE 아키텍처 내 로봇 운영체제 2(ROS 2) 통합
      • PX4 with ROS2 Humble
        • X4-Humble-Harmonic 개발 환경 구축을 위한 종합 가이드
      • ROS2 RMW
        • OS 2 토픽 설계 원칙
        • OS 2와 네이티브 DDS 상호운용성
        • OS 2와 순수 DDS 애플리케이션 간의 상호운용성
      • ROS2 Versions
        • ROS2 Humble
          • ROS2 Humble 예제
            • OS2 Humble 기반 전방향 4륜 스위블 드라이브 로봇 개발에 대한 고찰
            • OS2 Humble 액추에이터 제어
            • OS2 Humble과 Gazebo Harmonic을 이용한 액추에이터 연속 회전
          • ROS2 Humble 런치 시스템
            • OS2 Humble XML 런처 완벽 정복 가이드
            • OS2 Humble YAML 런처 완벽 가이드
            • OS 2 Humble 파이썬 런치 파일 작성 완벽 가이드
          • ROS2 Humble NvBlox
            • OS 2 Humble 기반 드론 개발을 위한 nvblox_ros 예제
          • NVIDIA Isaac ROS for Humble
            • VIDIA Isaac ROS for Humble
          • ROS2 Humble 행동(임무) 계획 및 관리
            • OS2 Humble 기반 BehaviorTree.ROS2 및 SMACC2 군집 드론 임무 관리
            • OS2 Humble에서의 BehaviorTree.ROS2
            • OS2 Humble Drake
            • OS2 Humble MoveIt2에 대한 심층 고찰
            • OS2 Humble Nav2
            • OS2 Humble의 PlanSys2
            • OS2 Humble 환경에서의 SMACC2
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            • OS2 Humble 환경에서의 PlanSys2와 BehaviorTree.ROS2 심층 비교 분석
          • OS2 Humble colcon 매뉴얼
          • OS 2 Humble package.xml 완벽 안내서
          • OS 2 Humble 개발을 위한 Visual Studio Code 최종 가이드
          • OS2 Humble 노드 생명주기(Node Lifecycle) 완벽 안내서
          • OS 2 Humble 노드 완전 정복 안내서
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          • OS 2 Humble 메시징 시스템 완벽 가이드
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          • buntu 24.04 기반 Docker, ROS 2, NVIDIA를 활용한 GPU 가속 로보틱스 개발 환경 구축
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      • ruise Webviz
      • oxglove Studio
      • OS 2 Humble ros2 명령어 매뉴얼
      • OS2 RViz2 소스 코드 구조
      • OS2 로깅 시스템
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      • NvBlox
        • .1 로봇 매핑 기술의 진화
        • .1.1 CPU 기반 매핑(Voxblox, OctoMap)의 한계와 병목 현상
        • .1.2 GPU 가속의 필요성 - 대규모 데이터 처리와 실시간성 확보
        • .2 NvBlox 개요
        • .2.1 정의 - CUDA 기반의 실시간 밀집 볼륨 재구성(Dense Volumetric Reconstruction) 라이브러리
        • .2.2 핵심 성능 지표 - Voxblox 대비 최대 177배 빠른 표면 통합 속도 분석
        • .2.3 Isaac ROS 생태계 내에서의 역할과 포지셔닝
        • 2장 핵심 데이터 구조와 알고리즘
        • .1.1 희소(Sparse) 복셀 그리드 구조의 이해
        • .1.2 GPU 친화적 데이터 구조 - 해시 테이블과 메모리 접근 최적화
        • .1.2 GPU 친화적 데이터 구조 -해시 테이블과 메모리 접근 최적화
        • vblox A
        • vblox B
        • vBlox 환경에서 CPU 경로 계획을 위한 GPU-CPU ESDF 데이터 전송 최적화 전략
        • vBlox와 coVoxSLAM의 비교
        • vBlox의 시맨틱 객체
        • saac_ros_nvblox
        • av_voxblox_planning에 대한 고찰
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        • I 기반 시각-관성 항법(VINS) 기술
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        • 025년 인공지능 시대 소프트웨어 엔지니어링 역량의 재정의와 기술적 진화 (2025-11-29)
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        • 대자동차그룹의 자율주행 전략 대전환
        • 이로봇(iRobot)의 파산
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        • 025 미국 농기계 시장 현황 및 미래 전망
        • 자 컴퓨팅 동향 (2025-10-20)
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        • 국 농기계 산업 현황
        • 공모빌리티 산업 2025-10-20
      • 실전 논문 작성 가이드
        • .1. 내 연구는 어디에 속하는가?
        • .2. 로봇 vs AI 커뮤니티의 기대치 차이
        • .3. 기여점(Contribution) 3줄 요약하기
        • .1. LaTeX 환경 구축
        • # 1. 참고문헌 관리
        • .1. 1페이지 그림(Teaser Figure)의 법칙
        • .2. 시스템 아키텍처 다이어그램 그리기
        • .3. 그래프 작성의 도(道)
        • .1. 방법론 (Methodology)
        • .2. 실험 설계 (Experimental Setup)
        • .3. 결과 분석 (Results)
        • .4. 실패 케이스(Failure Cases) 공개
        • .1. 서론(Introduction)의 5단 구성
        • .2. 관련 연구 (Related Work)
        • .3. 결론 (Conclusion)
        • .1. 검색에 걸리는 제목(Title) 짓기
        • .2. 4문장 초록(Abstract) 공식
        • .1. 논리적 흐름 점검
        • .2. 영어 표현 다듬기
        • ### 0.0.1 형식(Formatting) 준수
        • .1. 보충 자료 (Supplementary Material)
        • .2. 리뷰 대응(Rebuttal)의 기술
        • .3. 카메라 레디(Camera Ready) 및 발표 준비
        • index.png
      • 2024년 심층기사
        • 과 웹 서비스 시대는 끝났다
      • 2025년 심층기사
        • I시대 소프트웨어 개발 도구 트렌드
        • I시대 소프트웨어 개발 트렌드
        • I시대 소프트웨어 개발자 채용 트렌드
        • 프트웨어 개발자 채용의 혁신 경력의 양을 넘어선 다기능 역량의 시대
        • 일가치노동 동일임금 원칙
        • 부간선도로 평면화 사업에 대한 종합 분석 안내서
        • 뢰의 균열 - 중국산 기술 생태계의 리스크 분석 및 전략
        • eligion과 종교(宗敎)의 엄밀한 비교
        • 주 평화론
        • 럼프의 '위대한 미국'
        • 지아주 한국인 근로자 구금 사태에 대한 법적 및 지정학적 분석 보고서
        • 한민국 과로사(過勞死) 실태 및 정책적 대응 방안
        • 025-09-10 정치인 무보수 및 선거비용 미보전 주장에 대한 고찰
        • 종원 논란
        • 럼프 반이민 정책 지지층의 정서 구조
        • K-99 상온 초전도체 주장의 전말과 과학적 검증의 기록
        • 지아 급습 사건 미국 이민 정책, 노동력 부족, 외국인 투자의 충돌에 대한 케이스 스터디
        • 지아 사태 기술자의 귀환과 미국의 숙련 인력 딜레마
        • I 시대 소프트웨어 개발자 채용 트렌드 및 전망
        • 득권 엘리트와 '이단아' 대통령 노무현의 전면전
        • 팔 시위 현황과 전망
        • 이브 코딩 현황과 미래 전망
        • 한국 기득권은 이재명을 거부하는가
        • 국 암호화폐 전면 퇴출 동인 과정 그리고 지정학적 파장
        • 미 FTA 그리고 조약 파기 권한에 대한 분석 보고서
        • 미 FTA 파기에 대한 다층적 파급 효과 분석 및 국가 전략 전망
        • 국의 제조업 르네상스 - 신화인가, 현실인가?
        • 이폰과 갤럭시, 스마트폰 패권의 현주소와 미래 전망
        • 한미군 철수의 전방위적 파급 효과
        • 럼프 행정부의 대미 투자 요구 거부 및 25% 관세 수용의 경제적 파급 효과
        • 국과 미국 협상에서 트럼프 행정부의 신뢰도 분석
        • 미 통화 스와프 논쟁
        • 미상호방위조약 파기 시나리오
        • 한미군 철수의 전방위적 파급 효과
        • 시아-우크라이나 전쟁 (2025-09-26)
        • AGA의 시선 위기의 미국 (2025-09-27)
        • 025년 9월 26일 국가기간전산망 화재 (2025-09-27)
        • 애치슨 라인 (2025-09-27)
        • 구온난화 과학적 주장과 반론
        • 럼프의 반도체 관세 폭탄 (2025-09-27)
        • 025년 9월 카카오톡 업데이트 논란 및 개인 활동 유출 사태 분석 보고서
        • 락으로 향하는 제국 미국 쇠퇴의 해부 (2025-09-29)
        • 국의 감세 및 자유무역 정책 최대 수혜자 (2025-09-30)
        • 국의 배임죄 폐지 논란 (2025-10-02)
        • 국인 무비자 입국과 범죄 가능성에 대한 논란
        • 국의 쇠퇴 모델 (2025-10-03)
        • 럼프 행정부의 신(新)통상 질서 - EU·일본과의 이면 합의 및 '한국 패싱' 현황
        • 남 솔라시도
        • 미 동맹 경제적 강압과 전략적 재편
        • 국의 퇴보 - 해가 지지 않는 나라의 황혼
        • 럽의 우경화 - 심층 분석 보고서
        • 본 퇴보의 다층적 분석 - 잃어버린 시대의 경제, 사회, 그리고 산업 구조 변화
        • 보디아 초국경 범죄조직 실태 및 단속 현황
        • 랑스는 퇴보하고 있는가 - 쇠퇴론(Déclinisme) 의 신화와 실체
        • 주시 농촌공간정비사업
        • 한민국 장기 빈집 강제 철거 제도
        • 국의 노동생산성 현황 진단과 미래 전략
        • 럼프의 AUKUS 재확인과 미국 군사력 우위론
        • 025년 10월 코스피 급등 현상
        • 국의 대러시아 에너지 제재 압박에 대한 일본의 전략적 대응 - 국익과 동맹 사이의 균형
        • 동 킥보드 추방
        • 국-베네수엘라 갈등의 다층적 원인과 전개
        • 025 한미정상회담 신라 금관 선물의 다층적 의미
        • 미 핵잠수함 거래의 실체
        • 국 청년층의 정치적 단층과 그 심층적 원인
        • 토류 패권 - 중국은 어떻게 세계 공급망을 장악했는가
        • 민의힘의 우경화 메커니즘
        • 탄 보조금의 구조적 실체와 파급효과
      • 향력 기준 위대한 연구
      • 향력 기준 위대한 발견 - 인류 문명의 이정표
      • 류사 가장 영향력 있는 인물
      • 향력 기준 위대한 발명
      • 향력 기준 위대한 컴퓨터 과학 분야 논문
      • 공지능의 거인들 (The Greats of AI)
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      • 난 50년간 인공지능 및 로보틱스 발전사 (1975-2024년)
      • 대한 로봇 연구
    • 자동차 공학 (Automotive Engineering)
      • 자동차 분야 품질 인증 (Automobile Certifications)
        • EC-Q 표준 자동차 전자 부품 신뢰성의 절대 기준
        • EC-Q100 자동차용 반도체 신뢰성 표준
        • SO 26262 자동차 기능 안전 표준
        • 산 부품 승인 프로세스(PPAP)
        • ISAX 글로벌 자동차 공급망의 정보보안 표준
      • 자동차 산업 트렌드
        • 자동차 산업 현황 (2025)
          • 자동차 산업 현황 (2025년 9월)
            • -반도체 동맹 (2025-09-30)
            • 토 세미콘 코리아(ASK)
      • daptive AUTOSAR
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      • 프트웨어 정의 차량(SDV) (2025-10-01)
    • 생물학
      • 유전학 (Genetics)
        • 액형 유전학 (2025-09-27)
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    • 컴퓨터 통신 (Computer Communications)
      • 통신 아키텍처
        • 프트웨어 정의 네트워크(SDN) (2025-10-01)
      • 항공을 위한 통신
        • 공전자 전이중 스위치 이더넷(AFDX)
        • AE AS6802 Time-Triggered Ethernet 기술
        • 공우주 로봇공학의 DDS 및 EtherCAT 분석
      • 데이터 링크 (Datalink)
        • penHD 드론 데이터링크 적용에 대한 기술적 고찰
        • penWRT 기반 UAV 통신 시스템의 심층 분석 및 구축 방법론
        • penWRT를 활용한 고성능 UAV 데이터링크 시스템 구축에 대한 고찰
      • 드론 통신
        • 론 제어를 위한 CRSF (Crossfire) 프로토콜
      • 임베디드 통신
        • ontroller Area Network(CAN) 통신
        • 2C 통신
        • 전압 차동 신호(LVDS) 기술
        • S-232 통신
        • S-422 통신
        • S-485 통신
        • PI 통신
        • ART 통신
      • 통신장비
        • 시스코 (CISCO) 네트워크 장비
          • 스코 네트워크 장비 총람
        • ompulab SBC-IOT-LINK
        • TE 지원 경량 싱글 보드 컴퓨터(SBC)
        • nion Omega2 LTE
        • 업 네트워크 백본 스위치 안내서
        • 우터의 원리, 역할, 그리고 미래
        • 드 밸런서 아키텍처 및 운용 안내서
        • .4/5 GHz 비면허 대역에서 수십 킬로미터 통신을 위한 확산 스펙트럼 데이터링크 및 싱글보드 컴퓨터
      • 이더넷
        • 업용 이더넷
        • 더넷 기술
      • HTTP
        • 이퍼미디어 RESTful API 안내서
      • 산업용 통신
        • therCAT, TSN, AFDX, 파이버 채널, TTEthernet의 비교
        • therCAT
      • 인터넷
        • 메인 네임과 도메인 네임 시스템(DNS)
        • 터넷 백본 안내서
        • 터넷 코어 네트워크
        • 터넷 코어 라우터
        • 터넷을 구성하는 장비
      • KCMVP
        • 국 암호모듈 검증(KCMVP) 제도
        • CVMP 암호모듈 검증 기술적 및 행정적 준비사항
      • 모빌리티를 위한 통신
        • 일 페어 이더넷(Single Pair Ethernet, SPE) 기술
        • 간 민감형 네트워킹(TSN) 기술 및 전략
        • 간 민감형 네트워킹(TSN) 종합
        • 신 자동차 내부 통신 아키텍처에 대한 심층 분석 안내서
      • 통신 프로그래밍
        • 업용 서비스를 위한 WebTransport 도입 가이드 Rust 서버 및 Kotlin 안드로이드 클라이언트 구현
      • 통신 프로토콜
        • QUIC 프로토콜
          • UIC 프로토콜
          • ust QUIC 서버와 Android 클라이언트 통신
        • TPS 프로토콜
        • ecure Shell (SSH) 프로토콜
        • CP 계층의 Head-of-Line 블로킹에 대한 심층 고찰
        • 송 제어 프로토콜(TCP)
        • DP 통신 보안 프레임워크에 대한 종합 분석
        • 용자 데이터그램 프로토콜(UDP)에 대한 종합적인 이론 및 실제 분석
        • ebRTC에 대한 심층 고찰
        • ebTransport 고찰
        • 신 프로토콜
      • 로봇 통신
        • 봇 및 항공우주 시스템을 위한 데이터 분산 서비스(DDS)와 AFDX의 적용 가능성
        • 신 로봇 및 우주항공 시스템을 위한 DDS와 TSN 적용 가능성
      • 통신 보안
        • 가상 사설망(Virtual Private Network, VPN)
          • KEv2/IPsec 프로토콜 스위트
          • penVPN 프로토콜
          • 상 사설망(Virtual Private Network, VPN)
          • ireGuard 프로토콜 심층 분석 안내서
        • TLS 응용 계층
      • 현황
        • 024년 하반기, 퀄컴, 시퀀스 4G IoT 기술 인수 (2025-09-28)
      • USB
        • SB HID 프로토콜
      • WebDAV 프로토콜
        • ebDAV 프로토콜 안내서
      • 무선 통신
        • 모바일 통신 기술
          • G 이동통신 기술 심층 분석
          • TE 기술 백서
          • TE 통신 기술
          • 제 가입자 식별번호(IMSI) 기술 안내서
        • .4GHz ISM 대역 장거리 통신 기술
        • 00MHz LoRa 통신 기술
        • 접 시퀀스 대역 확산(DSSS) 기술
        • SSS 및 OFDM 기술 기반 독점 장거리 무선 시스템
        • 파수 도약 확산 스펙트럼(FHSS) 기술
        • 교 주파수 분할 다중 (OFDM)
        • emtech 2.4 GHz LoRa
        • 광대역(UWB) 무선 통신 기술
        • i-Fi 기술
        • 얼 밴드 자동 전환 기술(Band Steering)
        • 선 디지털 통신 기술 총람
        • 선통신 기술의 원리, 진화, 그리고 미래에 대한 고찰
      • 방형 시스템 상호접속(OSI) 7계층 참조 모델
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      • 이중 상호작용
    • 컴퓨터 그래픽 (Computer Graphics)
      • 컴퓨터 그래픽스 알고리즘
        • -Buffers 다중 버퍼 활용
      • Universal Scene Description
        • niversal Scene Description (USD)
      • Gaussian Splatting
        • D Gaussian Splatting (2DGS) 기반 TDOM 생성에 대한 고찰
        • D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting, 3DGS)
      • 하이브리드 렌더링
        • 이브리드 렌더링
      • OpenGL
        • penGL 기술 및 역사
      • Path tracing
        • 터랙티브 그래픽스에서의 패스 트레이싱
      • Physically Based Rendering
        • 리 기반 렌더링(Physically Based Rendering, PBR)
      • 래스터라이제이션 (Rasterization)
        • 스터라이제이션 기술
        • 스터라이제이션 실시간 렌더링
      • Raytracing
        • 이트레이싱 기술
        • 시간 레이트레이싱 렌더링
        • 시간 레이트레이싱
        • 시간 레이 트레이싱과 물리 기반 렌더링 통합
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      • 퓨터 그래픽 기술의 역사와 분석
    • 컴퓨터 (Computers)
      • AMD
        • MD ROCm
        • MD Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 기술
        • ipify를 활용한 CUDA에서 ROCm으로의 전환
      • 아두이노
        • 두이노 UNO 안내서
        • 두이노 우노 Q (2023-03-25)
      • 냉각
        • 이터센터 액침 냉각 기술
        • 율주행 AI 컴퓨터의 환경 내구성 및 열 관리 솔루션
        • 슬라 차량용 컴퓨터 및 통합 열 관리 시스템
      • DELL 컴퓨터
        • ELL Precision 7920 워크스테이션 Ubuntu 22.04 LTS 설치 및 문제 해결
      • Espressif Systems
        • spressif Systems
      • FPGA 에 의한 컴퓨팅
        • 024년 이후 FPGA 기술 현황
        • PGA 기반 인공지능 추론 가속화
      • Google 컴퓨팅 플랫폼
        • 글 TPU Ironwood 기술 및 전략 심층 분석 보고서
        • 글 TPU
      • 컴퓨팅 환경 및 플랫폼
        • 성능 컴퓨팅 플랫폼 환경
      • 입출력 (IO)
        • PIO (General Purpose Input/Output, 범용 입출력)
      • 인피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies AG)
        • 피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies AG)
      • NVIDIA 제품
        • NVIDIA 자율이동로봇(AMR) 플랫폼
          • VIDIA Isaac AMR 플랫폼
          • VIDIA Nova 자율 이동 로봇(AMR) 플랫폼
          • ova Carter AMR 개발 플랫폼
        • NVIDIA Orin
          • NVIDIA Drive AGX Orin
            • VIDIA DRIVE AGX Orin 기술
            • VIDIA DRIVE AGX Orin 배어메탈 하이퍼바이저
          • NVIDIA Jetson Orin
            • VerMedia D315 (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • dvantech MIC-733-AO (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • xiomtek AIE900A-AO (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • VIDIA Jetson AGX Orin 64GB 성능 벤치마크 방법론
            • VIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit를 위한 단상 액침 냉각 시스템 설계 및 구축 제안서
            • etson AGX Orin Ubuntu 22.04 설치 안내서
            • VIDIA Jetson AGX Orin 액침 냉각 시스템을 위한 방수 커넥터 안내서
            • etson AGX Orin 파이썬 패키지 버전 관리 (2025--09-25)
            • etson AGX Orin 패키지 버전 관리 (2025-09-25)
            • VIDIA Jetson AGX Orin 플랫폼의 결정론적 및 항공전자 네트워크 통합
            • VIDIA Jetson AGX Orin 플랫폼의 디스크 암호화 및 활용
            • VIDIA Jetson AGX Orin
            • VIDIA Jetson AGX Orin에 JetPack 6 기반 Ubuntu 22.04 설치
            • VIDIA Jetson Orin NX
            • VIDIA Jetson Orin Nano
            • VIDIA Jetson Orin 플랫폼에 Preempt-RT 적용을 위한 종합 가이드
            • VIDIA Jetson Orin 플랫폼에서의 PREEMPT_RT 및 샌드박싱 가이드
            • VIDIA Jetson Orin 플랫폼을 위한 샌드박스 수준 격리 기술 전략
            • VIDIA Jetson 플랫폼
            • eeed Studio reServer Industrial J501
            • etson AGX Orin Ubuntu 22.04 설치 안내서
        • NVidia SDK
          • UDA
          • VIDIA DeepStream SDK
          • VIDIA Holoscan SDK
          • VIDIA cuCollections(cuco)
        • NVIDIA Jetson Thor
          • VIDIA DRIVE AGX Thor 기술 사양
          • VIDIA Jetson Thor (물리 AI 시대를 위한 엣지 슈퍼컴퓨팅)
        • NVIDIA Jetson 도커 지원
          • usty-nv/jetson-containers 이란?
          • usty-nv/jetson-containers 지원 패키지 상세
          • usty-nv/jetson-containers 테크니컬 매뉴얼
          • usty-nv/jetson-containers 패키지 아키텍처 및 상세
          • usty-nv/jetson-containers를 사용한 AGX Orin용 ROS2 Humble, Qt5, VTK, PCL 통합 컨테이너 이미지 작성
          • usty-nv/jetson-containers의 지원 패키지 안내서
        • VIDIA GPU Cloud (NGC)
        • VIDIA AGX 플랫폼
        • VIDIA Brev - Blackwell 시대의 AI 개발 패러다임
        • VIDIA DGX Spark 기술 분석 보고서
        • VIDIA DGX 플랫폼
        • VIDIA DRIVE 플랫폼
        • VIDIA Drive OS
        • VIDIA GPU 제국
        • VIDIA Inception 프로그램
        • VIDIA OSMO
        • VIDIA OVX 플랫폼
        • VIDIA RAPIDS (고성능 데이터 사이언스 및 인공지능 파이프라인 가속화 플랫폼)
        • VIDIA Vera Rubin 플랫폼
        • VIDIA 온보드 디바이스 플랫폼
        • eeed Studio reComputer
      • NPX 반도체
        • XP i.MX 8 시리즈 애플리케이션 프로세서
        • XP 반도체
      • 퀄컴
        • 컴의 Foundries.io 인수
        • 컴의 엣지 임펄스 인수
        • 컴의 아두이노 인수
        • indows용 Snapdragon 개발자 키트
        • 컴 자동차 개발 플랫폼 (ADP)
        • 도우 온 스냅드래곤
        • 컴 AI 모델 효율성 툴킷(AIMET) 기술
        • 컴 AI 스택 아키텍처
        • 컴 AI 엔진
        • 컴 AI 허브
        • 컴 개발자 생태계
        • 컴 뉴럴 프로세싱 SDK (SNPE)
        • 컴 드래곤윙
        • 컴 로보틱스 RB 시리즈 플랫폼
        • 컴 스냅드래곤 라이드
        • 컴 아드레노 GPU
        • 컴 온디바이스 인공지능 생태계
        • 컴 헥사곤(Hexagon) 프로세서
      • 양자 컴퓨팅
        • 자 컴퓨팅 (Quamtum Computing)
      • 라스베리 파이
        • ailo-8L NPU
        • 즈베리 파이 5
        • 즈베리 파이 5 AI 구현
        • 즈베리 파이 카메라 시스템 구성
        • 즈베리파이 5 수냉식 냉각 방법론
      • Toradex
        • oradex Torizon 플랫폼 기술
        • oradex Torizon 플랫폼과 ROS 2 Humble을 활용한 산업용 AMR 개발
        • oradex 기업 현황
      • I 시대를 위한 열역학적 컴퓨팅 시스템
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      • 가용성 컴퓨팅 시스템
      • 025년 싱글 보드 컴퓨터 시장 환경
      • 보드 컴퓨터의 원리, 구조, 및 응용
      • 동체 엣지 컴퓨터를 위한 액침 냉각 기술
      • 공지능 클라우드 인프라 임대 서비스
    • 제어공학 (Control Engineering)
      • 제어기 공급 기업
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          • SO 13850 기계 비상정지기능의 설계 원칙과 기능 안전 통합 안내서
          • IOSH 위험 제어 계층(Hierarchy of Controls) 원칙에 대한 안내서
          • 상정지(Emergency Stop)와 보호정지(Protective Stop)에 대한 안내서
          • 업용 로봇 안전 시스템 비상정지 및 인터록 도어의 법규 해석과 기술적 구현
          • 전 요구사항 명세서(SRS) 작성을 위한 안내서
          • 험성 감소를 위한 계층적 제어 원칙 안내서
      • 보옵스(RoboOps)
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      • 봇 공학
    • 정보 보안 (Information Security)
      • 공격 유형
        • rossC2 공격 유형 분석
      • 침해사례
        • 025년 쿠팡 대규모 개인정보 유출 사태
        • 025 KT 유령 기지국 사건
        • 025 SK텔레콤 유심 정보 유출 사태
        • 프트웨어 개발 수명주기(SDLC) 전반의 보안 감사 체계와 금융권 비교
        • 025년 쿠팡 대규모 개인정보 유출 사태
      • 암호학
        • 한민국 국가 표준 암호 알고리즘의 구조 및 보안성
        • 형암호와 영지식 증명의 융합
        • 호학 원론
        • 호화된 벡터 데이터에 대한 유사도 검색 기술 고찰
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      • 대 컴퓨터 네트워크 공격의 포괄적 분류
    • 빈도체
      • EDEC 표준 현대 반도체 산업의 설계도와 미래 전략
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      • 이크로소프트의 칩 내 냉각 실험 성공과 AI 열 관리의 패러다임 전환
    • 센서 (Sensors)
      • 깊이 추정
        • 024-2025 단안 깊이 추정(Monocular Depth Estimation)
      • EO/IR
        • iDAR (시각 탐지 및 거리 측정) 시스템
        • 야간 다중 스펙트럼 카메라 배열 기술 심층 분석 보고서
      • 미세전자기계시스템(MEMS)
        • 세전자기계시스템(MEMS) 기술
      • 비전 (Vision)
        • 율주행을 위한 비전 중심 접근법과 인간 시각 시스템 비교
      • HKU-MaRS
        • KU-MaRS Lab의 FAST-Calib
        • KU-MaRS의 MLCC(Multiple LiDARs and Cameras extrinsic Calibration)
        • CCNet를 이용한 다중 라이다 보정 방법 안내서
        • ivox-Camera 자동 보정 도구(livox_camera_calib) 안내서
        • ulti-LiCa를 사용한 다중 LiDAR 외인성 캘리브레이션
        • OS2 Humble 기반 LCCNet을 활용한 다중 라이다 보정 안내서
        • OS2 Humble 기반 Multi-LiCa를 활용한 다중 LiDAR 캘리브레이션 실용 안내서
        • 중 라이다 시스템의 외부 파라미터 캘리브레이션을 위한 DXQ-Net 연구
      • Camera
        • PD-Link III 및 GMSL2 비교
        • MSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2) 인터페이스
        • IPI CSI-2
        • VIDIA Jetson Orin 기반 10채널 저지연 동기화 비전 시스템 구현
        • 형 그리드 패턴을 이용한 Zhang의 캘리브레이션
        • 동차 및 임베디드 비전 시스템을 위한 FPD-Link III 인터페이스
      • 특징점 기술
        • D 포인트 클라우드 특징점 알고리즘
        • PFH와 VFH의 비교
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        • HOT (Signatures of Histograms of OrienTations)
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      • 특징점 추출
        • uperPoint 자기 지도 학습 기반 특징점 추출
        • 러닝 기반 특징점 추출 및 정합
      • 특징점 매칭
        • uperGlue 그래프 신경망과 최적 수송 이론을 통한 특징점 매칭
        • oFTR 트랜스포머를 이용한 Detector-Free 로컬 특징점 매칭
        • ightGlue 경량화와 지능적 적응성을 통한 실시간 특징점 매칭
      • 필터 & 스무딩
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        • 인 그래프 최적화(FGO)
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        • 만 필터 파이썬 예제 기반 실전 가이드
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        • RIDE-PPPAR
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        • TKLIB
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        • sens MTi-3 시리즈 AHRS 모듈
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        • Livox Technology
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          • ivox MID-70 (2025-07-23)
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          • 적 균형 Octree
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          • 인트클라우드 정합
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        • 동형 전자주사식 위상배열(AESA) 레이더
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        • 고스비전 광시야 3D 비전 센서
        • ntel RealSense D435 심층 고찰
        • rbbec Femto Bolt 3D 카메라에 대한 기술적 고찰
        • 면 스테레오 매칭
      • 촉각센서 (tactile sensors)
        • 이딘로보틱스 촉각 센서 기술 (2025-10-03)
        • 각 센서 기술 모노그래프
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          • ast-DDS-Gen에 대한 심층 분석 및 활용 가이드
          • Prosima Fast DDS Monitor
          • Prosima Fast DDS Spy 전문가용 컴펜디움
          • Prosima Fast DDS Statistics Backend
          • Prosima Fast DDS 실시간 분산 시스템을 위한 고성능 미들웨어
          • Prosima Integration Service 시스템 아키텍처 및 통합
          • Prosima Integration Service를 활용한 Fast DDS와 WebSocket 브리지
          • 시간 드론 통신을 위한 Fast DDS와 DJI Mobile SDK의 안드로이드 통합
        • RTI Connext DDS
          • # 1. 서론
          • TI Web Integration Service
          • 시간 분산 시스템을 위한 RTI Connext DDS
        • DDS 보안
          • DS 보안
        • DDS 게이트웨이 & 라우터
          • DS 라우터 아키텍처 및 구현
          • DS와 CAN 버스 게이트웨이의 아키텍처
          • DS와 웹소켓 통합을 위한 포괄적인 아키텍처 가이드
          • DP 기반 DDS와 외부 큐 연동을 위한 최종 가이드
        • DDS 언어 지원
          • ust-DDS
          • ustDDS
        • DDS와 마이크로서비스
          • 안 DDS 통신을 결합한 서비스당 데이터베이스 패턴
          • 시간 시스템의 DDS와 마이크로서비스의 통신 패러다임
        • DDS 현황
          • 025년 데이터 분산 기술 현황
        • .1 통신 미들웨어의 진화와 OMG 표준화
        • .2 데이터 중심(Data-Centric) 통신의 패러다임 변화
        • .3 다른 통신 모델과의 비교 (MQTT, AMQP, REST vs DDS)
        • .1 게시-구독(Publish-Subscribe) 패턴의 이해
        • .2 글로벌 데이터 공간(Global Data Space) 개념
        • .3 전체 시스템 구조도 - 도메인, 참여자, 토픽
        • .1 IDL(Interface Definition Language) 문법 기초
        • .2 기본 타입과 구조체(Struct), 시퀀스(Sequence)
        • .3 키(Key) 설정을 통한 데이터 인스턴스(Instance) 구분 전략
        • .1 토픽의 이름 짓기 및 구조화
        • .2 토픽의 일관성 검사 (Topic Coherence Check)
        • .1 DataWriter와 Publisher의 생성 및 설정
        • .2 인스턴스 등록(Register)과 해제(Dispose)의 차이
        • .1 비동기(Asynchronous) 이벤트 처리의 개념
        • .2 on_data_available 콜백(Callback) 함수의 활용
        • .3 리스너 실행 컨텍스트와 교착 상태(Deadlock) 방지 가이드
        • .1 동기(Synchronous) 대기 모델과 WaitSet의 구조
        • DS WaitSet 메커니즘과 동시성 모델
        • DS 데이터 분산 서비스를 위한 체계적 토픽 설계 원칙 및 성능 최적화
        • DS 리스너(Listener) 아키텍처
        • DS 통합 서비스에 대한 종합적 분석 및 구현 가이드
        • icro-XRCE-DDS 심층 분석 및 활용 가이드
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        • 체 시스템 아키텍처 설계서 작성 완벽 가이드
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