작업 계획 (Task Planning) + VLA MCOUT 멀티 모달 연속적 CoT VLA (2025-08-18) dVLA 멀티모달 CoT VLA 모델 (2025-09-30) CoT4AD 자율주행 CoT VLA 모델 (2025-11-27) 비전-언어-액션(VLA) 모델의 아키텍처적 완결성, 설명 가능성 및 런타임 제어 보증 (2025-12-12)